• SteadyWin DD8015 Robot Motor, SteadyWin DD8015 direct drive servo motor with encoder.
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor — Direct Drive Servo, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Single-turn 14-bit Encoder, 1.2 N.m Rated
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, Black circular motor with central hole, four mounts, and engraved brand/website text.
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, Circular black device with four mounting holes and text.
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, Black circular motor with visible ports and screws
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, SteadyWin DD8015: 24V direct-drive servo with RS485/CAN, 14-bit encoder, 1.2 N·m torque, single-turn.
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SteadyWin DD8015 Robotermotor — Direktantrieb-Servo, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Singleturn 14-Bit-Encoder, 1.2 N.m Nennwert

SteadyWin DD8015 Robotermotor — Direktantrieb-Servo, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Singleturn 14-Bit-Encoder, 1.2 N.m Nennwert

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Übersicht

SteadyWin DD8015 Robotermotor ist ein Direktantrieb-Servomotor, der für präzise Bewegungssteuerung in der Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Der Motor verfügt über einen integrierten Einkreis-Absolute-Encoder, RS485- und CAN-Kommunikation sowie ein kompaktes Format zur Integration in humanoide Roboter, Roboterarme, Vierbeiner, AGVs und ähnliche Systeme.

Hauptmerkmale

  • Direktantrieb mit integriertem Encoder — Einkreis-Absolute-Encoder mit 14-Bit-Auflösung für Positionsbewusstsein und Wiederholgenauigkeit.
  • Industrielle Kommunikation — RS485- und CAN-Schnittstellen zur Integration in gängige Bewegungssteuerungsnetzwerke.
  • Breiter Spannungsbereich — Funktioniert im Bereich von 12~40V mit einer Nennspannung von 24V.
  • Geringe Trägheit und schnelle Reaktion — Entwickelt für hohe dynamische Leistung und reduzierte Vibrationen in Präzisionsanwendungen.
  • Durchgangsloch — Das zentrale Loch unterstützt das Durchführen von Schleifringleitungen für rotierende Baugruppen.

Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Nennspannung 24V
Spannungsbereich 12~40V
Nennstrom 2.9A
Nennleistung 69.6W
Nennmoment 1.2 N.m
Nennspeed 354 U/min
Leerlauf-Höchstgeschwindigkeit 516 U/min
Spitzenmoment 3.7 N.m
Spitzenstrom 16A
Geschwindigkeitskonstante 21.5 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.41 N.m/A
Anzahl der Polpaare 21 Paare
Phasenwiderstand 1 Ω
Phaseninduktivität 0,63 mH
Rotormasse 1555 gcm^2
Kommunikation RS485 & CAN
Encoder-Typ Einmal-Dreh-absolute
Auflösung 14 Bit
Motorgewicht 418 g
Betriebstemperatur -20~80°C

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Für Verkaufs- und technische Unterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top.

Handbücher

DD8015_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD8015_motor.stp

Hinweise

  • Das zentrale Loch ermöglicht das Durchführen von Schleifringleitungen für rotierende Baugruppen.
  • Die oben aufgeführten Werte und Schnittstellen stammen aus der offiziellen technischen Spezifikation für die DD8015-Motorserie; überprüfen Sie die Kompatibilität mit Steuerungen und mechanischen Halterungen vor der Integration.

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