• SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm torque, compact black cylinder with mounting holes.
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm peak torque, compact black design.
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SteadyWin DD9015 Robotermotor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V mit RS485 CAN, bis zu 5,17 N m Spitzendrehmoment

SteadyWin DD9015 Robotermotor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V mit RS485 CAN, bis zu 5,17 N m Spitzendrehmoment

SteadyWin

$144.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin DD9015 Robotermotor ist ein integrierter Aktuator für Robotikanwendungen, erhältlich in den Varianten DD9015-1 (nominell 24 V) und DD9015-4 (nominell 36 V). Er kombiniert einen Motor, einen einstufigen Absolutencoder sowie RS485- und CAN-Kommunikation, um Drehmoment- und Geschwindigkeitsregelung in einer Vielzahl von Robotplattformen zu unterstützen.

Für Konfigurationshilfe und After-Sales-Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder [email protected].

Hauptmerkmale

  • Zwei Modelle: DD9015-1 und DD9015-4 für nominelle 24 V und 36 V Systeme
  • Breiter Versorgungs-Spannungsbereich von 12 V bis 40 V
  • Nominelles Drehmoment bis zu 1,26 N m und Spitzendrehmoment bis zu 5.17 N m
  • Integrierter Einzelumdrehungs-Absoluteencoder mit 14-Bit-Auflösung
  • RS485- und CAN-Kommunikationsschnittstellen für die Systemintegration
  • Betriebstemperaturbereich von -20 bis 80 °C
  • Motorgewicht 534 g

Technische Daten

Parameter DD9015-1 DD9015-4
Modell DD9015-1 DD9015-4
Nennspannung 24 V 36 V
Spannungsbereich 12-40 V 12-40 V
Nennstrom 5.8 A 2.1 A
Nennleistung 139.2 W 75.6 W
Nennmoment 1.1 N m 1.26 N m
Nennspeed 954 U/min 372 U/min
Leerlauf-Höchstgeschwindigkeit 1146 U/min 534 U/min
Spitzenmoment 5.17 N m 4.11 N m
Spitzenstrom 33.1 A 6.6 A
Geschwindigkeitskonstante 47.8 U/min/V 14.8 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.19 N m/A 0.67 N m/A
Anzahl der Polpaare 21 Paare 21 Paare
Phasenwiderstand 0.33 Ohm 3.89 Ohm
Phaseninduktivität 0.23 mH 3.14 mH
Rotormasse 2574 g cm^2 2574 g cm^2
Kommunikation RS485 und CAN RS485 und CAN
Encoder-Typ Einmal-Drehung absolut Einmal-Drehung absolut
Auflösung 14 Bit 14 Bit
Motorgewicht 534 g 534 g
Arbeits-temperatur -20 bis 80 °C -20 bis 80 °C

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

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