• SteadyWin GB4310 24V motor front view with shaft hub and encoder terminal pads
  • GB4310 motor angled view showing low-profile cylindrical housing and front mounting face
  • Rear/side view of motor housing with attached multi-wire leads exiting the case
  • Back plate view with center opening and circular mounting hole pattern on the motor case
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SteadyWin GB4310 Motor 24V mit AS5048A/AS5600 Encoder-Option, 504 U/min Nennleistung, 0,2N·m Drehmoment

SteadyWin GB4310 Motor 24V mit AS5048A/AS5600 Encoder-Option, 504 U/min Nennleistung, 0,2N·m Drehmoment

SteadyWin

$35.80 USD
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Encoder
Schleifring
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Übersicht

Der SteadyWin GB4310 Motor ist ein 24V Motor, der für Robotik- und Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Er unterstützt Encoder-Optionen AS5048A/AS5600 und ist kompatibel mit 12-Bit und 14-Bit Encodern. Die Kompatibilität mit Schleifringen ist vermerkt, mit stabiler Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten für Gimbals und Pods.

Hauptmerkmale

  • Modell: GB4310
  • Nennspannung: 24V
  • Encodertyp: AS5048A/AS5600
  • Kompatibel mit 12-Bit und 14-Bit Encodern
  • Schleifring-kompatibel; stabil bei niedrigen Geschwindigkeiten

Technische Daten

Parameter Wert
Modell GB4310
Nennspannung 24V
Nennmoment 0.2 N·m
Nennspeed 504 U/min
Maximale Geschwindigkeit 1028 U/min
Nennstrom 0,9 A
Stillstandsmoment 0,49 N·m
Stillstandsstrom 1,9 A
Wicklungen des Motors 60T
Phasenwiderstand 10,32 Ω
Phaseninduktivität 3,26 Mh
Geschwindigkeitskonstante 34,4 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.23 N.M/A
Rotormasse 202 gcm^2
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Motorgewicht ohne Encoder 112 g
Motorgewicht mit Encoder 128 g
Maximale Entmagnetisierungstemperatur 120 °C
Arbeitstemperatur 20~80 °C
Encoder-Typ AS5048A/AS5600

Mechanische Abmessungen (aus Zeichnung)

Artikel Wert
Mit Encodergehäuse: Montageschrauben 4-M3
Mit Encodergehäuse: Bolzenkreis / Merkmal φ30
Mit Encodergehäuse: Dicke 24 ±0.2
Mit Encoder-Gehäuse: Außendurchmesser φ49 ±0.05
Mit Encoder-Gehäuse: Montageschrauben (gegenüberliegende Seite) 8-M3
Mit Encoder-Gehäuse: Schraubenkranz / Merkmal φ25, φ22
Mit Encoder-Gehäuse: Zentrum Merkmal φ12.6
Ohne Encoder-Gehäuse: Montageschrauben 4-M2.5; 3-M2
Ohne Encoder-Gehäuse: Durchmessermarkierungen φ38.5; φ27.5; φ5
Ohne Encoder-Gehäuse: Dicke 18 ±0.2
Ohne Encoder-Gehäuse: abgestufte Durchmesser φ16.1; φ7.9 -0.05
Ohne Encoder-Gehäuse: Durchmessermarkierungen φ47 ±0.05; φ49 ±0.05
Ohne Encoder-Gehäuse: Montageschrauben (gegenüberliegende Seite) 8-M3
Ohne Encoder-Gehäuse: Schraubenkranz / Merkmal φ25, φ22
Ohne Encoder-Gehäuse: zentrales Merkmal φ12.6

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Gimbals und Pods (vermerkt)

Handbücher / CAD-Dateien

Für Vorverkaufs- und Integrationssupport kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

SteadyWin GB4310 24V motor with encoder housing opened, showing internal encoder PCB and wiring

Der encoder-fähige GB4310 Motorentwurf unterstützt AS5048A/AS5600 Optionen und 12-Bit oder 14-Bit Encoderauflösung für präzises Feedback.

GB4310 motor family sizes and mounting faces, noting slip-ring compatibility and stable low-speed performance

Die Konstruktion mit Schleifringen ist geeignet für Gimbals, Pods und andere Bewegungssteuerungsaufbauten, die einen stabilen Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten benötigen.

GB4310 mechanical dimension drawing with and without encoder housing, showing bolt circles and overall thickness

Verwenden Sie die Muster der Montagelöcher, Bolzenkreise und Dicke-Angaben, um Ihre Halterung und Gehäusefreiräume abzugleichen.

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