SteadyWin GB4315 Motor 24V 0,28 N·m 238 U/min mit Encoder-Optionen AS5048A/AS5600, Slip-Ring kompatibel

SteadyWin

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Version GB4315CP-15(3+6 Montageschraube)

Encoder ohne Encoder AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Schleifring ohne Schleifring 12,5MM-6P 12,5MM-12P 12,5MM-18P

Anzahl

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Übersicht

Der SteadyWin GB4315 Motor ist ein 24V Motor, der für die Steuerung von langsamen, stabilen Bewegungen in der Robotik und in Gimbal-/Pod-Mechanismen entwickelt wurde. Er unterstützt die Integration von Encodern (AS5048A/AS5600) und ist kompatibel mit 12-Bit- und 14-Bit-Encodern.

Hauptmerkmale

Kompatibel mit 12-Bit- und 14-Bit-Encodern
Schleifringe kompatibel
Stabil bei niedrigen Geschwindigkeiten; weit verbreitet in Gimbals und Pods
Aufgelisteter Encodertyp: AS5048A/AS5600

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell	GB4315
Nennspannung	24V
Nennmoment	0.28 N·m
Nennspeed	238 U/min
Maximale Geschwindigkeit	660 U/min
Nennstrom	0.59 A
Stallmoment	0.42 N·m
Stillstrom	0.9 A
Wicklungen des Motors	60T
Phasenwiderstand	15.2 Ω
Phaseninduktivität	6.56 mH
Geschwindigkeitskonstante	23 U/min/V
Drehmomentkonstante	0.47 N.m/A
Rotormasse	268 gcm^2
Anzahl der Polpaare	14 Paare
Motorgewicht ohne Encoder	161 g
Motorgewicht mit Encoder	179 g
Maximale Entmagnetisierungstemperatur	120 °C
Arbeitstemperatur	20~80 °C
Encoder-Typ	AS5048A/AS5600

Mechanische / Montagedimensionen (aus Zeichnung)

Mit Encodergehäuse: Länge 31±0.2; Außendurchmesser Ø49±0.05; 4-M3 auf Ø30; 8-M3 auf Ø25; Ø19; Ø12.6
Ohne Encodergehäuse: Länge 26±0.2; Außendurchmesser Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; Schritt: 1 und 1; 4-M2.5 auf Ø38.5; 3-M2 auf Ø27.5; Ø5; 8-M3 auf Ø25; Ø19; Ø12.6

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Handbücher

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Details

SteadyWin GB4315 24V gimbal motor with encoder housing opened, compatible with 12-bit and 14-bit encoders

Der encoder-fähige GB4315-Motoroption unterstützt AS5048A/AS5600-Sensoren für eine stabile Steuerung der Bewegungen bei niedrigen Geschwindigkeiten.

Slip-ring compatible GB4315 series motors in multiple sizes, low-speed stable design for gimbals and pods

Die Kompatibilität mit Schleifringen und der reibungslose Betrieb bei niedrigen Umdrehungen machen ihn zu einer praktischen Wahl für Gimbals und Pod-Mechanismen.