SteadyWin GB5225 Motor 24V 221U/min 1,26 N·m, AS5048A/AS5600 Encoder-Option, 12/14-Bit Kompatibel
SteadyWin GB5225 Motor 24V 221U/min 1,26 N·m, AS5048A/AS5600 Encoder-Option, 12/14-Bit Kompatibel
SteadyWin
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Übersicht
Der SteadyWin GB5225 Motor ist ein 24V Motor, der für Robotik- und Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Er unterstützt AS5048A/AS5600 Encoder-Optionen und ist kompatibel mit 12-Bit und 14-Bit Encodern. Er wird auch als slip-ring-kompatibel und stabil bei niedrigen Geschwindigkeiten für Gimbals und Pods beschrieben.
Hauptmerkmale
- Kompatibel mit 12-Bit und 14-Bit Encodern
- Encoder-Typ-Optionen: AS5048A / AS5600
- Slip-ring-kompatibel; stabil bei niedrigen Geschwindigkeiten (wie beschrieben)
- Mechanische Zeichnungen für Versionen mit und ohne Encoder-Gehäuse bereitgestellt
Technische Daten
| Modell | GB5225 |
| Nennspannung | 24V |
| Nennmoment | 1.26 N·m |
| Nennspeed | 221 U/min |
| Maximalgeschwindigkeit | 612 U/min |
| Nennstrom | 1.28 A |
| Stillstandsdrehmoment | 1.9 N·m |
| Stillstandsstrom | 1.94 A |
| Wicklungen des Motors | 50T |
| Phasenwiderstand | 11.8Ω |
| Phaseninduktivität | 11.31Mh |
| Geschwindigkeitskonstante | 14 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.98N.M/A |
| Rotormasse | 933gcm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 11Paare |
| Motorgewicht ohne Encoder | 372g |
| Motorgewicht mit Encoder | 396g |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120°C |
| Arbeitstemperatur | 20~80°C |
| Encoder-Typ | AS5048A/AS5600 |
Zeichnung / Installationsmaße (aus bereitgestelltem Diagramm)
- PM5215: 33±0.2
- PM5225: 43±0.2
- Mit Encoder-Gehäuse: Ø59.2±0.05; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3 Ø30; Ø25
- Ohne Encoder-Gehäuse: Ø59.6±0.05; Ø57.6; Ø18.6; Ø18.1; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3; 9-M2; Ø50; Ø44; Ø41; Ø33.45; Ø27.5; Ø6
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher / Downloads
- GB5225_installation_diagram.pdf
- GB5225_Reducer1.stp (STEP)
- GB5225_Reducer2.stp (STEP, mit Rückdeckel)
Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf oder Hilfe bei der Dokumentation kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.
Details
Wählen Sie die 12-Bit- oder 14-Bit-Encoder-Kompatibilität mit AS5048A/AS5600 Encoder-Optionen für die geschlossene Regelung.
Das Design ist mit Schleifringen kompatibel und unterstützt einen reibungslosen, stabilen Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten für Gimbals, Pods und andere rotierende Baugruppen.
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