SteadyWin GB6010 Motor 36V 0,8 N·m 294 U/min Schleifring-kompatibel, 12/14-Bit-Encoder (AS5048A/AS5600)

SteadyWin

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Version GB6010CP-11

Encoder ohne Encoder AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Schleifring ohne Schleifring 12,5MM-6P 12,5MM-12P 12,5MM-18P

Anzahl

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Übersicht

Der SteadyWin GB6010 Motor ist ein 36V Motor, der für Robotik und Gimbal-/Pod-Mechanismen entwickelt wurde, mit Slip-Ring-Kompatibilität und Unterstützung für 12-Bit- und 14-Bit-Encoder (Encoder-Typ: AS5048A/AS5600).

Hauptmerkmale

Slip-Ring-kompatibel; unterstützt 12-Bit- und 14-Bit-Encoder
Encoder-Typ-Optionen: AS5048A / AS5600
Stabile Niedriggeschwindigkeitsoperation (angegebener Anwendungsfokus für Gimbals/Pods)

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell	GB6010
Nennspannung	36V
Nennmoment	0.8 N·m
Nennspeed	294 U/min
Maximale Geschwindigkeit	564 U/min
Nennstrom	1.3 A
Stillstandsmoment	1.59 N·m
Stromaufnahme	2.7 A
Wicklungen des Motors	80T
Phasenwiderstand	10.58Ω
Phaseninduktivität	7.36Mh
Geschwindigkeitskonstante	15.5 rpm/v
Drehmomentkonstante	0.61 N.M/A
Rotormasse	748 gcm^2
Anzahl der Polpaare	14 Paare
Motorgewicht ohne Encoder	242g
Motorgewicht mit Encoder	272g
Maximale Entmagnetisierungstemperatur	120°C
Arbeitstemperatur	20~80°C
Encoder-Typ	AS5048A/AS5600

Installation / Zeichnung (ausgewählte Maßangaben)

Mit Encoder-Gehäuse: 30±0.2, 24, φ68, φ63; Montage: 8-M3; angegebene Durchmesser: φ44, φ30, φ22, φ5
Ohne Encoder-Gehäuse: 24±0.2, φ68±0.05; Montage: 8-M3 und 3-M2; zusätzliche Maßangaben: 1.1, φ16, φ53.5; Durchmesser angezeigt: φ44, φ30, φ22, φ5

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Handbücher / CAD-Downloads

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Details

SteadyWin GB6010 36V motor with encoder wiring, compatible with 12-bit/14-bit encoders for robotics

Unterstützt 12-Bit- und 14-Bit-Encoder-Optionen (AS5048A/AS5600) für präzises Positionsfeedback in Gimbal- und Robotik-Anwendungen.

GB6010 motor form-factor lineup showing multiple housing sizes and cable exits, slip-ring compatible design

Die Kompatibilität mit Schleifringen und der stabile Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten machen die GB6010-Serie zu einer starken Wahl für Gimbals, Pods und ähnliche Mechanismen.