Übersicht
Der SteadyWin GB6025 Motor ist ein 36V Motor, der für Robotik- und Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Er unterstützt 12-Bit- und 14-Bit-Encoder und ist mit den Encoder-Optionen AS5048A/AS5600 spezifiziert.
Hauptmerkmale
- Kompatibel mit 12-Bit- und 14-Bit-Encodern
- Kompatibel mit Schleifringen
- Stabil bei niedrigen Geschwindigkeiten; weit verbreitet in Gimbals und Pods
- Encoder-Typ-Optionen: AS5048A / AS5600
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Modell | GB6025 |
| Nennspannung | 36V |
| Nennmoment | 1.77 N·m |
| Nennspeed | 504 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit | 720 U/min |
| Nennstrom | 7.4 A |
| Stillstandsdrehmoment | 2.68 N·m |
| Stillstandsstrom | 10.67 A |
| Wicklungen des Motors | 30T |
| Phasenwiderstand | 3.5Ω |
| Phaseninduktivität | 10.07Mh |
| Geschwindigkeitskonstante | 20 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.23N.M/A |
| Rotormasse | 1645gcm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 14Paare |
| Motorgewicht ohne Encoder | 478g |
| Motorgewicht mit Encoder | 506g |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120℃ |
| Arbeitstemperatur | 20~80 ℃ |
| Encoder-Typ | AS5048A/AS5600 |
Zeichnungsnotizen (mit Encoder-Gehäuse)
- Außendurchmesser: φ68±0.05
- Körperlängenoptionen gezeigt: 48±0.2 und 42±0.2
- Schritt-/Abschnittsmaß gezeigt: φ63
- Lochmuster/Durchmesser gezeigt: 8-M3; 3-M2; φ44; φ30; φ53.5; φ27.5; φ22.2; φ12.7; φ6
- Zusätzliche Maße gezeigt: 14.1; 1.1
Handbücher / Dokumente
Für Fragen zu Vorverkauf und Integration (Encoder-Auswahl, Verdrahtungsplanung und Dokumentenzugriff) kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.
Details

Der encoder-fähige GB6025-Motorbau unterstützt 12-Bit- und 14-Bit-Feedback-Optionen wie AS5048A oder AS5600.

Die konstruktion ist mit Schleifringen kompatibel und bietet eine stabile Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten, was sie für Gimbals, Pods und andere Bewegungssteuerungsanwendungen geeignet macht.

Verwenden Sie die technische Zeichnung, um die Passform, die Gehäuselänge und den Abstand der Montageschrauben vor der Integration zu überprüfen.
Related Collections
