• SteadyWin GB8115 motor front view, black pancake housing with hollow center bore and lead wires
  • SteadyWin GB8115 motor rear face with silver mounting plate, center hole and wire exit
  • GB8115 flat round motor side angle showing low-profile black housing and top mounting holes
  • Angled view of motor hollow bore with metal inner ring and two exposed lead wires
  • Rear view showing multicolor cable bundle exiting center, black round housing with bolt holes
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SteadyWin GB8115 Motor GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, Encoder AS5048A/AS5600, Schleifring-kompatibel

SteadyWin GB8115 Motor GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, Encoder AS5048A/AS5600, Schleifring-kompatibel

SteadyWin

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Encoder
Schleifring
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Übersicht

Der SteadyWin GB8115 Motor ist eine Motorserie, die in den Varianten GB8115-1 und GB8115-4 angeboten wird und für Robotik- und Bewegungssysteme konzipiert ist, bei denen eine Encoder-Integration erforderlich ist. Er ist kompatibel mit 12-Bit- und 14-Bit-Encodern (Encoder-Typ: AS5048A/AS5600) und wird als slip-ring-kompatibel und stabil bei niedrigen Geschwindigkeiten beschrieben.

Hauptmerkmale

  • Modelle: GB8115-1 und GB8115-4
  • Kompatibel mit 12-Bit- und 14-Bit-Encodern
  • Encoder-Typ: AS5048A/AS5600
  • Slip-ring-kompatibel; stabil bei niedrigen Geschwindigkeiten
  • Zwei mechanische Konfigurationen referenziert: mit Encodergehäuse / ohne Encodergehäuse

Technische Spezifikationen

Parameter GB8115-1 GB8115-4
Nennspannung 24V 36V
Nennmoment 1,1 N·m 1.26 N·m
Nennspeed 954 U/min 372 U/min
Maximalgeschwindigkeit 1146 U/min 534 U/min
Nennstrom 5.8 A 2.1 A
Stillstandsdrehmoment 5.17 N·m 4.11 N·m
Stillstandsstrom 33.1 A 6.6 A
Phasenwiderstand 0.33 Ω 3.89 Ω
Phaseninduktivität 0.23 Mh 3.14 Mh
Geschwindigkeitskonstante 47.8 U/min/V 14.8 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.19 N.M/A 0.67 N.M/A
Rotormasse 2574 gcm^2 2574 gcm^2
Anzahl der Polpaare 21 Paare 21 Paare
Motorgewicht ohne Encoder 517,7 g 517,7 g
Motorgewicht mit Encoder 627,7 g 627,7 g
Arbeitstemperatur -10~80 °C -10~80 °C
Maximale Entmagnetisierungstemperatur 120 °C 120 °C
Encoder-Typ AS5048A/AS5600 AS5048A/AS5600

Mechanische / Installationsabmessungen (aus Zeichnung)

  • Gesamtdurchmesser: Ø90 ±0,05
  • Länge: 31 ±0,2
  • Merkmalsdurchmesser angegeben: Ø48.5
  • Montagehinweis: 6-M4 (Bezeichnungen umfassen Ø50 und Ø56)
  • Zusätzlicher Montagehinweis (ohne Encoder-Gehäuse): 6-M2 Ø46
  • Zusätzlicher Durchmesser angegeben: Ø34

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher / Dokumente

Für Auswahlhilfe (GB8115-1 vs GB8115-4) oder Integrationsfragen kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

SteadyWin GB8115 motor with encoder board and wiring, compatible with 12-bit and 14-bit encoders

Der encoder-fähige GB8115 Motorbaugruppe unterstützt 12-Bit und 14-Bit magnetische Encoder (AS5048A/AS5600).

Slip-ring compatible GB-series motors lineup with center-bore design for gimbals and low-speed stability

Die Kompatibilität mit Schleifringen und der reibungslose Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten machen die GB8115-Serie zu einer soliden Wahl für Gimbals, Pods und Robotergelenke.

GB8115 motor dimension drawing with and without encoder housing, showing Ø90 body, 31 mm length, and 6-M4 mounting

Wählen Sie die mechanische Konfiguration, die zu Ihrem Aufbau passt: mit Encoder-Gehäuse oder ohne, unter Verwendung des gleichen Ø90 × 31 mm Formfaktors und des 6-M4 Montagemusters.

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