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SteadyWin GIM3505-8 Planetengetriebe-Roboter-Motor — 8:1 Übersetzung, 24 V (12–36 V), 0,65 N·m, CAN, 14-Bit-Encoder

SteadyWin GIM3505-8 Planetengetriebe-Roboter-Motor — 8:1 Übersetzung, 24 V (12–36 V), 0,65 N·m, CAN, 14-Bit-Encoder

SteadyWin

Normaler Preis $72.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin GIM3505-8 Planetary Reducer Robot Motor ist ein kompakter, CAN-fähiger Roboter-Motor mit einem integrierten Planetengetriebe (8:1), das für präzise Bewegungen in robotischen Anwendungen entwickelt wurde. Der Motor kombiniert einen 14-Bit-Encoder, Aluminium-Reduziergetriebe und IP54-Schutz für zuverlässige Leistung in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, Vierbeinern, AGV-Fahrzeugen und ähnlichen Systemen.

Hauptmerkmale

  • Planetengetriebe (8:1) mit ALU-Getriebe-Material und 15 Arcmin Spiel für reduzierte Bewegung und stabile Positionierung.
  • Integrierter 14-Bit-Encoder; unterstützt eine separate Encoder-Verbindung und benutzerdefinierte Bremsoptionen.
  • CAN-Kommunikationsschnittstelle für vernetzte Steuerung in multi-achsigen Robotersystemen.
  • Kompakte Bauform: Ø43×23,6 mm (ohne Treiber) oder Ø43×30 mm (mit Treiber), um in enge Baugruppen zu passen.
  • Für den industriellen Temperaturbereich und IP54-Eintrittsschutz ausgelegt.
  • Geräuscharmer Betrieb: <60 dB.
  • Integrierte Sicherheitsmerkmale, die in den Herstellerunterlagen beschrieben sind: Übertemperatur-, Überspannungs- und Überlastschutz.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Robotergelenke
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Für Kundenservice und technischen Support kontaktieren Sie: support@rcdrone.top

Technische Daten

Modell GIM3505-8
Treiber-Modell SDC101
Nennspannung 24 V (12-36V Bereich)
Leistung 29 W
Nennmoment 0.65 N·m
Stillstandsmoment 1.27 N·m
Nenn-Drehzahl nach Reduktion 225 U/min
Maximale Drehzahl nach Reduktion 384 U/min
Nennstrom 1,2 A
Stillstandsstrom 2,4 A
Phasenwiderstand 5,06 Ω
Phaseninduktivität 0,62 mH
Drehzahlkonstante 16 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.52 N·m/A
Anzahl der Polpaare 11 Paare
Übersetzungsverhältnis 8:1
Getriebeart Planeten
Material des Reduziergetriebes ALU
Ritzelspiel des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 84 g
Motorgewicht (mit Treiber) 97 g
Größe (ohne Treiber) Ø43*23.6 mm
Größe (mit Treiber) Ø43*30 mm
Max. axiale Last 75 N
Max. radiale Last 300 N
Geräusch <60 dB
Kommunikation CAN
Zweiter Encoder NEIN
Schutzart IP54
Betriebstemperatur -20°C bis +80°C
Encoder-Auflösung 14 Bit
Separate Encoder-Unterstützung JA
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA

Handbücher