Übersicht
Der SteadyWin GIM3505-8 Planetary Reducer Robot Motor ist ein kompakter, CAN-fähiger Roboter-Motor mit einem integrierten Planetengetriebe (8:1), das für präzise Bewegungen in robotischen Anwendungen entwickelt wurde. Der Motor kombiniert einen 14-Bit-Encoder, Aluminium-Reduziergetriebe und IP54-Schutz für zuverlässige Leistung in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, Vierbeinern, AGV-Fahrzeugen und ähnlichen Systemen.
Hauptmerkmale
- Planetengetriebe (8:1) mit ALU-Getriebe-Material und 15 Arcmin Spiel für reduzierte Bewegung und stabile Positionierung.
- Integrierter 14-Bit-Encoder; unterstützt eine separate Encoder-Verbindung und benutzerdefinierte Bremsoptionen.
- CAN-Kommunikationsschnittstelle für vernetzte Steuerung in multi-achsigen Robotersystemen.
- Kompakte Bauform: Ø43×23,6 mm (ohne Treiber) oder Ø43×30 mm (mit Treiber), um in enge Baugruppen zu passen.
- Für den industriellen Temperaturbereich und IP54-Eintrittsschutz ausgelegt.
- Geräuscharmer Betrieb: <60 dB.
- Integrierte Sicherheitsmerkmale, die in den Herstellerunterlagen beschrieben sind: Übertemperatur-, Überspannungs- und Überlastschutz.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Robotergelenke
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Für Kundenservice und technischen Support kontaktieren Sie: support@rcdrone.top
Technische Daten
| Modell | GIM3505-8 |
| Treiber-Modell | SDC101 |
| Nennspannung | 24 V (12-36V Bereich) |
| Leistung | 29 W |
| Nennmoment | 0.65 N·m |
| Stillstandsmoment | 1.27 N·m |
| Nenn-Drehzahl nach Reduktion | 225 U/min |
| Maximale Drehzahl nach Reduktion | 384 U/min |
| Nennstrom | 1,2 A |
| Stillstandsstrom | 2,4 A |
| Phasenwiderstand | 5,06 Ω |
| Phaseninduktivität | 0,62 mH |
| Drehzahlkonstante | 16 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.52 N·m/A |
| Anzahl der Polpaare | 11 Paare |
| Übersetzungsverhältnis | 8:1 |
| Getriebeart | Planeten |
| Material des Reduziergetriebes | ALU |
| Ritzelspiel des Reduziergetriebes | 15 Bogenminuten |
| Motorgewicht (ohne Treiber) | 84 g |
| Motorgewicht (mit Treiber) | 97 g |
| Größe (ohne Treiber) | Ø43*23.6 mm |
| Größe (mit Treiber) | Ø43*30 mm |
| Max. axiale Last | 75 N |
| Max. radiale Last | 300 N |
| Geräusch | <60 dB |
| Kommunikation | CAN |
| Zweiter Encoder | NEIN |
| Schutzart | IP54 |
| Betriebstemperatur | -20°C bis +80°C |
| Encoder-Auflösung | 14 Bit |
| Separate Encoder-Unterstützung | JA |
| Benutzerdefinierte Bremsunterstützung | JA |
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