SteadyWin GIM3505-9 Planetengetriebemotor — 9:1 Planetengetriebe, 0,71 N·m Nennmoment, 24V IP54 Robotermotor

Übersicht

Der SteadyWin GIM3505-9 Planetengetriebe-Motor ist ein Robotermotor, der ein 9:1 Planetengetriebe mit einem integrierten bürstenlosen Motor und Encoder-Optionen kombiniert. Das Gerät ist mit 24V (Betriebsbereich 12~40V) bewertet, hat eine Nennleistung von 38,40W und ein Nennmoment von 0,71 N·m (Spitzenwert 1,95 N·m). Das Getriebe verwendet Aluminiumzahnräder, bietet ein Spiel von 15 Bogenminuten und erfüllt den Schutzgrad IP54.

Hauptmerkmale

• Planetengetriebe-Typ, Übersetzungsverhältnis 9:1.
• Nennspannung 24V; Betriebsbereich 12~40V.
• Nennspeed nach Reduktion 258 U/min, maximal 380 U/min.
• Nennstrom 1,60 A; Spitzenstrom 4,19 A.
• Drehmomentkonstante 0,35 N·m/A; Geschwindigkeitskonstante 15,83 U/min/V.
• Getriebematerial: ALU; Getriebe-Spiel 15 Bogenminuten.
• Schutzgrad IP54; Betriebstemperatur -20~+80℃.
• Integrierter Encoder am Treiber (14 Bit); zweiter Encoder an der Ausgangswelle unterstützt (JA).
• Kommunikation: CAN &und 485.
• Maximale axiale Last 75 N; maximale radiale Last 300 N; Geräusch <60 dB.

Anwendungen

Geeignet für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter, wie in der technischen Dokumentation aufgeführt.

Für Bestellungen oder technische Unterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top.

Technische Daten

Handbücher

SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp

GlM3505-9_installation_drawing.pdf