SteadyWin GIM3510-64 Planetengetriebe-Roboter-Motor — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nennwert

Übersicht

Der SteadyWin GIM3510-64 Planetarischer Reduziermotor ist ein kompakter, IP54-zertifizierter Aktuator, der einen Motor mit einem 64:1 Planetarischen Reduzierer kombiniert. Entwickelt für die Integration in robotische Systeme, bietet der GIM3510-64 eine Nennleistung von 72 W, eine Nennspannung von 24 V (Betriebsbereich 12–40 V), CAN-Kommunikation und Encoder-Feedback, das für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette und AGV/quadruped Plattformen geeignet ist.

Hauptmerkmale

• Modell: GIM3510-64 mit 64:1 Planetarischer Getriebeuntersetzung.
• Nennleistung 72 W und Nennspannung 24 V (Betriebsbereich 12–40 V).
• Nennmoment 8.5 N.m, Stillstandsmoment 46 N.m; Momentenkennwert 2.61 N.m/A.
• Nennumdrehung nach Reduzierung 65 U/min; maximale Umdrehung nach Reduzierung 703 U/min.
• Nennstrom 3 A; Stillstandsstrom 24.2 A.
• Integrierter Encoder (14 Bit) und Unterstützung für einen zweiten Encoder; separate Encoder-Unterstützung: NEIN.
• Kommunikation: CAN-Bus; Treibermodell: GDZ34.
• Reduziergetriebe-Material: ALU; Reduziergetriebe-Spiel: 15 Bogenminuten.
• Mechanische Grenzen: max. axiale Last 75 N; max. radiale Last 300 N.
• Kompakte Größe: Durchmesser 46*70,5 mm (ohne Treiber), Durchmesser 46*77,5 mm (mit Treiber); Gewicht 495 g (ohne Treiber), 507 g (mit Treiber).
• Schutzart IP54; Betriebstemperatur -20°C bis +80°C; Geräusch <60 dB.
• Benutzerdefinierte Bremsunterstützung: JA.

Für technische oder Verkaufsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top.

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• SteadyWin_GIM3510-64__Installationsdiagramm.stp
• GlM3510-64_Installationszeichnung.pdf