• SteadyWin GIM3510-8 Planetary Reducer Motor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Gear, CAN, 14-bit Encoder, IP54
  • SteadyWin GIM3510-8 Planetary Reducer Motor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Gear, CAN, 14-bit Encoder, IP54
  • SteadyWin GIM3510-8: 24V, 31W planetary motor with 8:1 gear, CAN, 14-bit encoder, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM3510-8: 24V, 31W motor with 8:1 ratio, CAN interface, 14-bit encoder, IP54-rated.
  • SteadyWin GIM3510-8 Planetary Reducer Motor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Gear, CAN, 14-bit Encoder, IP54
  • 24V, 31W planetary motor with 8:1 ratio, CAN interface, 14-bit encoder, IP54 rating, and compact cylindrical design.
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SteadyWin GIM3510-8 Planetengetriebemotor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Übersetzung, CAN, 14-Bit-Encoder, IP54

SteadyWin GIM3510-8 Planetengetriebemotor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Übersetzung, CAN, 14-Bit-Encoder, IP54

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$96.00 USD
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Übersicht

SteadyWin GIM3510-8 Planetengetriebe-Motor ist ein kompakter Roboter-Motor, der für robotische Anwendungen entwickelt wurde, die integrierte Reduktion, Encoder-Feedback und CAN-Kommunikation erfordern. Der GIM3510-8 kombiniert ein 8:1 Planetengetriebe mit einem integrierten bürstenlosen Motor und Encoder, um kontrolliertes Drehmoment und Geschwindigkeit für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette und kleine AGV/quadruped Gelenke bereitzustellen.

Hauptmerkmale

  • Integrierter Planetenreduzierer (8:1) mit ALU-Zahnrädern und geringem Spiel (15 Bogenminuten).
  • Integrierte CAN-Kommunikation und 14-Bit-Encoder für geschlossene Regelung; zweiter Encoder unterstützt.
  • Breiter Versorgungsbereich: Nennspannung 24 V (12–40 V Bereich); kompatibel mit dem GDZ34 Treibermodell.
  • Kompakte Bauform und geringes Gewicht für platzbeschränkte Robotergelenke (Durchmesser 46 x 46,5 mm ohne Treiber).
  • IP54 Schutz und breiter Betriebstemperaturbereich: -20°C bis +80°C.

Technische Spezifikationen

&
Parameter Wert
Modell GIM3510-8
Treiber-Modell GDZ34
Nennspannung 24 V (12-40V Bereich)
Leistung 31 W
Nennmoment 1.4 Nm
Stillstandsmoment 6 Nm
Nenn-Drehzahl nach Reduktion 120 U/min
Maximale Drehzahl nach Reduktion 560 U/min
Nennstrom 1.3 A
Stillstandsstrom 25.3 A
Phasenwiderstand 0.48 Ohm
Phaseninduktivität 0.31 mH
Drehzahlkonstante 23.53 U/min/V
Momentenkonstante 0,32 Nm/A
Anzahl der Polpaare 7 Paare
Übersetzungsverhältnis 8:1
Getriebeart Planeten
Material des Reduziergetriebes ALU
Rücklauf des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 247 g
Motorgewicht (mit Treiber) 259 g
Größe (ohne Treiber) Durchmesser 46 x 46,5 mm
Größe (mit Treiber) Durchmesser 46 x 51.5 mm
Maximale axiale Last 75 N
Maximale radiale Last 300 N
Geräusch <60 dB
Kommunikation CAN
Zweiter Encoder JA
Schutzart IP54
Betriebstemperatur -20°C bis +80°C
Encoder-Auflösung 14 Bit
Separate Encoder-Unterstützung NEIN
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Für Kundenservice und technische Anfragen kontaktieren Sie support@rcdrone.top.

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