• SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor Planetary Reducer, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 Gear, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor Planetary Reducer, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 Gear, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36: 55W robot motor reducer, 7.38N·m torque, 36:1 ratio, CAN interface, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36 robot motor planetary reducer specs listed
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, Black circular device with multicolored wires and mounting holes
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36: 55W motor, 7.38N·m torque, 36:1 ratio, CAN interface, IP54-rated planetary reducer.
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, Black cylindrical motor with planetary reducer, 55W, 7.38 N·m torque, 36:1 gear ratio, CAN interface, and IP54 rating.
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SteadyWin GIM4310-36 Robotermotor Planetengetriebe, 55 W, 7,38 N·m, 36:1 Übersetzung, CAN, IP54

SteadyWin GIM4310-36 Robotermotor Planetengetriebe, 55 W, 7,38 N·m, 36:1 Übersetzung, CAN, IP54

SteadyWin

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Übersicht

Der SteadyWin GIM4310-36 Planetengetriebe-Motor ist ein kompakter Roboter-Motor, der für präzise, hochdrehmomentige Betätigung in mobilen und stationären Robotersystemen entwickelt wurde. Mit einem 36:1 Planetengetriebe, einer Nennleistung von 55 W, CAN-Kommunikation und IP54-Schutz ist er geeignet für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter, bei denen zuverlässige und wiederholbare Bewegungssteuerung erforderlich ist.

Hauptmerkmale

  • Roboter-Motor mit Planetengetriebe (36:1 Übersetzungsverhältnis) für hohes Ausgangsdrehmoment bei niedriger Geschwindigkeit.
  • Nennmoment 7,38 N·m und Stillstandsmoment 20,16 N·m nach der Reduktion.
  • Nenn-Ausgangsgeschwindigkeit 41 U/min (max. 63 U/min) nach der Reduktion.
  • Breiter Eingangsbereich 12–36 V DC (nominell 24 V), Nennleistung 55 W.
  • Stahl-Planetenräder mit 15 Bogenminuten Spiel für stabile Übertragung.
  • CAN-Kommunikationsschnittstelle und 14-Bit-Encoder-Rückmeldung.
  • IP54 Schutzgrad und Betriebstemperatur von -20 °C bis +80 °C.
  • Kompakte Form mit einem Durchmesser von 55 mm, niedriger Geräuschpegel < 60 dB.
  • Unterstützt benutzerdefinierte Bremsen und hält radialen Lasten von bis zu 500 N und axialen Lasten von 125 N stand.

Für technischen Support, Anpassungen und After-Sales-Service kontaktieren Sie bitte https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top.

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Modell GIM4310-36
Treiber-Modell SDC101
Nennspannung 24 V (12–36 V Bereich)
Leistung 55 W
Nennmoment 7.38 N·m
Stillstandsmoment 20.16 N·m
Nennspeed nach Reduktion 41 U/min
Maximale Geschwindigkeit nach Reduktion 63 U/min
Nennstrom 2.3 A
Stromstärke 6.8 A
Phasenwiderstand 1.89 Ohm
Phaseninduktivität 0.75 mH
Geschwindigkeitskonstante 2.63 U/min/V
Drehmomentkonstante 3.46 N·m/A
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Übersetzungsverhältnis 36:1
Getriebeart Planetengetriebe
Material des Reduziergetriebes Stahl
Rücklauf des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 300 g
Motorgewicht (mit Treiber) 310 g
Größe (ohne Treiber) 55 mm Durchmesser × 40 mm Länge
Größe (mit Treiber) 55 mm Durchmesser × 47 mm Länge
Maximale axiale Last 125 N
Maximale radiale Last 500 N
Geräusch < 60 dB
Kommunikation CAN
Zweiter Encoder Nein
Schutzgrad IP54
Betriebstemperatur -20 °C bis +80 °C
Encoder-Auflösung 14 Bit
Separate Encoder-Unterstützung Nein
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung Ja

Handbücher &und Downloads

SteadyWin_GIM4310-36 STEP 3D-Modell

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