• SteadyWin GIM4310-40 planetary reducer motor 40:1, black housing with mounting faceplate
  • Front view of GIM4310-40 planetary reducer motor showing output flange, center shaft, and bolt pattern
  • Angled front-side view of planetary gear reducer motor highlighting output faceplate and cylindrical housing
  • Side view showing top panel and recessed connector bay on the motor housing
  • Rear view of motor showing back cover, central cap, and wire leads exiting from the bottom
  • Angled rear-side view showing wire harness routing and fasteners on the motor body
  • Rear close view with wire harness and small plug connector visible on the cable leads
  • Side-back perspective of reducer motor showing rear cover, cable clamp, and multicolor lead wires
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SteadyWin GIM4310-40 Planetengetriebemotor 40:1, 24V (12~40), 8,5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin GIM4310-40 Planetengetriebemotor 40:1, 24V (12~40), 8,5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

$124.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin GIM4310-40 ist ein Planetengetriebemotor mit einem 40:1 Stahl-Planetengetriebe, das für kompakte, hochdrehmomentstarke Robotergelenke und Automatisierungsaktoren entwickelt wurde. Er unterstützt die CAN & RS485 Kommunikation und verwendet einen 14-Bit Encoder. Ein zweiter Encoder ist enthalten (JA).

Hauptmerkmale

  • Planetarischer Reduziermotor, Übersetzungsverhältnis 40:1 (planetarisch)
  • Stahlreduziergetriebe; Spiel: 15 Bogenminuten
  • Nennspannung: 24 V (12~40 Bereich)
  • CAN & RS485 Kommunikation
  • Encoderauflösung: 14Bit; zweiter Encoder: JA
  • Schutzart: IP54
  • Betriebstemperatur: -20°C bis +80°C
  • Benutzerdefinierte Bremsunterstützung: JA

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Modell GIM4310-40
Wicklungstyp Y
Treiber-Modell GDZ4-40
Nennspannung 24 V (12~40 Bereich)
Leistung 89 W
Nennmoment 8.5 N b7m
Stillstandsmoment 30.59 N b7m
Nenn-Drehzahl nach Reduktion 70 U/min
Maximale Drehzahl nach Reduktion 86 U/min
Nennstrom 3.7 A
Stillstandsstrom 17.1 A
Phasenwiderstand 0.27 a9
Phaseninduktivität 0.8 mH
Drehzahlkonstante 3.58 U/min/V
Drehmomentkonstante 1.79 N b7m/A
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Übersetzungsverhältnis 40:1
Getriebeart Planeten
Material des Reduziergetriebes STAHL
Rücklauf des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 336,7 g
Motorgewicht (mit Treiber) 364.5 g
Größe (ohne Treiber) 7*46mm
Größe (mit Treiber) 7*56mm
Maximale axiale Last 125 N
Maximale radiale Last 500 N
Geräusch <60 dB
Kommunikation CAN & RS485
Zweiter Encoder JA
Schutzgrad IP54
Betriebstemperatur -20dC bis +80dC
Encoder-Auflösung 14Bit
Separate Encoder-Unterstützung NEIN
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA

Handbücher / Dokumente

Für Verkabelung, Integration oder Bestellunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top .

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