• SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin planetary reducer robot motor with encoder and steel gear
  • SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM4315-8: 62W, 24V planetary gear motor with 8:1 ratio, 3N·m torque, CAN, encoder, and IP54 rating.
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SteadyWin GIM4315-8 Planetengetriebe-Roboter-Motor, 62 W 24 V 8:1 Stahlgetriebe CAN, 3 N.m IP54 Encoder

SteadyWin GIM4315-8 Planetengetriebe-Roboter-Motor, 62 W 24 V 8:1 Stahlgetriebe CAN, 3 N.m IP54 Encoder

SteadyWin

$78.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin GIM4315-8 Planetengetriebemotor ist ein kompakter Robotermotor mit einem integrierten 8:1 Planetengetriebe und einem CAN-fähigen Treiber, der für den Einsatz in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen, ARU-Robotern und anderen mobilen Plattformen entwickelt wurde, die eine präzise Drehmomentkontrolle in einem kleinen Formfaktor erfordern.

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Vierbeinige Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Für Produktwahl, Integrationsfragen oder After-Sales-Service kontaktieren Sie bitte https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Hauptmerkmale

  • Modell GIM4315-8 Robotermotor mit GDZ468 Treiber und 24 V Nennspannung (12-40 V Betriebsbereich).
  • Nennleistung 62 W mit 3 N.m Nennmoment und 10 N.m Stoppmoment für anspruchsvolle Robotergelenke.
  • 8:1 Planetengetriebe mit Stahlzahnrädern und ungefähr 15 Bogenminuten Spiel des Getriebes.
  • Nominelle Ausgangsgeschwindigkeit nach der Reduzierung 120 U/min, maximal bis zu 200 U/min.
  • CAN-Kommunikationsschnittstelle mit Unterstützung für einen zweiten Encoder und 14-Bit-Encoderauflösung.
  • Schutzgrad IP54 und Betriebstemperaturbereich von -20° bis +80°C.
  • Kompakte Größe: 57,5 mm Durchmesser x 51 mm Länge (ohne Treiber), 57,5 mm Durchmesser x 52 mm Länge (mit Treiber).
  • Maximale axiale Last 125 N und maximale radiale Last 500 N.
  • Optionale benutzerdefinierte Bremsunterstützung (benutzerdefinierte Bremsunterstützung: JA).

Spezifikationen

Parameter Wert
Modell GIM4315-8
Treiber Modell GDZ468
Nennspannung 24 V (12-40 V Bereich)
Leistung 62 W
Nennmoment 3 N.m
Stillstandsmoment 10 N.m
Nennspeed nach Reduktion 120 U/min
Maximale Geschwindigkeit nach Reduktion 200 U/min
Nennstrom 2.6 A
Stillstandsstrom 10.7 A
Phasenwiderstand 0.71 Ohm
Phaseninduktivität 0.21 mH
Geschwindigkeitskonstante 8,29 U/min/V
Drehmomentkonstante 0,96 N.m/A
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Übersetzungsverhältnis 8:1
Getriebeart Planeten
Material des Reduziergetriebes Stahl
Rücklauf des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 342 g
Motorgewicht (mit Treiber) 369 g
Größe (ohne Treiber) 57,5 mm Durchmesser x 51 mm
Größe (mit Treiber) 57.5 mm Durchmesser x 52 mm
Max. Axiallast 125 N
Max. Radiallast 500 N
Geräusch <60 dB
Kommunikation CAN
Zweiter Encoder JA
Schutzart IP54
Betriebstemperatur -20° bis +80°C
Encoder-Auflösung 14 Bit
Separate Encoder-Unterstützung NEIN
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA

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