SteadyWin GIM6010-6 Planetengetriebemotor — 6:1 Übersetzung, IP54, 14-Bit-Encoder, Ø76x24/35 mm, 3.3 N.M Nennwert
SteadyWin GIM6010-6 Planetengetriebemotor — 6:1 Übersetzung, IP54, 14-Bit-Encoder, Ø76x24/35 mm, 3.3 N.M Nennwert
SteadyWin
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Übersicht
Der SteadyWin GIM6010-6 Planetarischer Reduziermotor ist ein kompakter Roboter-Motor, der für eingebettete Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Der GIM6010-6 kombiniert ein 6:1 Planetargetriebe (Stahlzahnräder, vakuumstickstoffbehandelt) mit einem integrierten bürstenlosen Motor und Encoder, um präzises Positionsfeedback und anhaltendes Drehmoment auf kleinstem Raum zu bieten.
Dieses Produkt ist in drei Werkseinstellungen erhältlich (siehe Technische Spezifikationen für die Werte pro Variante). Typische Anwendungsfälle umfassen Gelenkantriebe für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette und autonom geführte Fahrzeuge, bei denen kompakte Größe, integrierter Encoder und geschütztes Getriebe erforderlich sind.
Für Kundenservice und Bestellunterstützung kontaktieren Sie: https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top.
Hauptmerkmale
- Planetarischer Reduzierer mit einem Übersetzungsverhältnis von 6:1 und Stahlzahnrädern, die durch ein Vakuumstickstoffverfahren behandelt wurden, um die Festigkeit und Haltbarkeit zu verbessern.
- Integrierter Encoder: 14-Bit Auflösung mit Unterstützung für einen zweiten Encoder.
- Kompakte Abmessungen: Motorengehäuse Dia76 x 24 mm (ohne Treiber); Dia76 x 35 mm (mit Treiber).
- Schutzart IP54; Betriebstemperatur -20°C bis +80°C.
- Niedriger Spiel: 15 Bogenminuten; Geräusch <60 dB.
- Kommunikation: CAN und RS-485 (variiert je nach Variante).
- Benutzerdefinierte Bremsunterstützung verfügbar.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV (autonom geführte Fahrzeuge) Antriebe
- ARU-Roboter und Präzisionsautomatisierungsgeräte
Technische Spezifikationen
| Parameter | Variante A (SDC102) | Variante B (SDC102) | Variante C (SDC301) |
|---|---|---|---|
| Modell | GIM6010-6 | GIM6010-6 | GIM6010-6 |
| Treiber-Modell | SDC102 | SDC102 | SDC301 |
| Nennspannung | 24 V (12-36 V Bereich) | 48 V (12-56 V Bereich) | 24 V (12-36 V Bereich) |
| Leistung | 233 W | 221 W | 96 W |
| Nennmoment | 3.3 N.M | 3 N.M | 3 N.M |
| Stillstandsmoment | 8 N.M | 6.92 N.M | 9 N.M |
| Nenn-Drehzahl nach Reduktion | 130 U/min | 513 U/min | 300 U/min |
| Maximale Drehzahl nach Reduktion | 450 U/min | 580 U/min | 400 U/min |
| Nennstrom | 9.7 A | 4.6 A | 4 A |
| Stillstandsstrom | 23.53 A | 9.3 A | 13.24 A |
| Phasenwiderstand | 0.55 Ohm | 0.55 Ohm | 0.55 Ohm |
| Phaseninduktivität | 0.45 mH | 0.45 mH | 0.45 mH |
| Drehzahlkonstante | 18.75 U/min/V | 12.19 U/min/V | 16.67 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0,34 N.M/A | 0,73 N.M/A | 0.68 N.M/A |
| Anzahl der Polpaare | 14 Paare | 14 Paare | 14 Paare |
| Übersetzungsverhältnis | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| Getriebeart | Planeten | Planeten | Planeten |
| Material des Reduziergetriebes | Stahl (vakuumstickstoffbehandelt) | Stahl (vakuumstickstoffbehandelt) | Stahl (vakuumstickstoffbehandelt) |
| Ritzelspiel des Reduziergetriebes | 15 Bogenminuten | 15 Bogenminuten | 15 Bogenminuten |
| Motorgewicht (ohne Treiber) | 289 g | 289 g | 289 g |
| Motorgewicht (mit Treiber) | 318 g | 318 g | 318 g |
| Größe (ohne Treiber) | Durchmesser 76 x 24 mm | Dia76 x 24 mm | Dia76 x 24 mm |
| Größe (mit Treiber) | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm |
| Maximale axiale Last | 200 N | 200 N | 200 N |
| Maximale radiale Last | 800 N | 800 N | 800 N |
| Geräusch | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| Kommunikation | CAN & RS-485 | CAN & RS-485 | CAN |
| Zweiter Encoder | JA | JA | JA |
| Schutzart | IP54 | IP54 | IP54 |
| Betriebstemperatur | -20°C bis +80°C | -20°C bis +80°C | -20°C bis +80°C |
| Encoder-Auflösung | 14-Bit | 14-Bit | 14-Bit |
| Separate Encoder Unterstützung | NEIN | NEIN | NEIN |
| Benutzerdefinierte Bremsunterstützung | JA | JA | JA |
Handbücher
6IM6010-6_Installationszeichnung.pdf
Hinweise
Alle numerischen Werte und Variantenoptionen stammen aus der Spezifikationstabelle des Herstellers. Wählen Sie die Variante (Treiber und Nennspannung), die mit der Systemspannung und den Kommunikationsanforderungen übereinstimmt.
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