• SteadyWin GIM6010-8 Planetary Reducer Motor — 252W, 8:1 Planetary Gear, 5 N*m Nominal Torque, CAN & Type-C, IP54
  • SteadyWin GIM6010-8 Planetary Reducer Motor — 252W, 8:1 Planetary Gear, 5 N*m Nominal Torque, CAN & Type-C, IP54
  • SteadyWin GIM6010-8: 252W motor, 8:1 ratio, 5 N·m torque, CAN/Type-C, IP54-rated.
  • SteadyWin GIM6010-8: 252W, 8:1 ratio, 5 N·m torque, CAN/Type-C, IP54, compact black housing with mounting holes.
  • Planetary reducer motor with 252W power and 8:1 gear ratio
  • Planetary reducer motor with 252W power and 8:1 gear ratio
  • SteadyWin GIM6010-8: 252W, 8:1 gear ratio, 5 N·m torque, CAN & Type-C, IP54-rated planetary reducer motor.
  • 252W planetary reducer motor: 8:1 ratio, 5 N·m torque, CAN & Type-C, IP54 rated.
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SteadyWin GIM6010-8 Planetengetriebemotor — 252W, 8:1 Planetengetriebe, 5 N*m Nenndrehmoment, CAN & Typ-C, IP54 für Robotik

SteadyWin GIM6010-8 Planetengetriebemotor — 252W, 8:1 Planetengetriebe, 5 N*m Nenndrehmoment, CAN & Typ-C, IP54 für Robotik

SteadyWin

$85.00 USD
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Übersicht

SteadyWin GIM6010-8 Planetengetriebe-Motor ist eine kompakte, integrierte Getriebemotorbaugruppe für Robotik und automatisierte Systeme. Die Einheit kombiniert ein 8:1 Planetengetriebe mit einem bürstenlosen Motor und unterstützt den Betrieb mit integriertem Treiber (SDC104), der 252W Dauerleistung, 5 N*m Nennmoment und Kommunikation über CAN und Typ-C bietet.

Für Vorverkaufs- und technische Unterstützung kontaktieren Sie: support@rcdrone.top

Hauptmerkmale

  • Integriertes Planetengetriebe (Übersetzungsverhältnis 8:1) mit Stahlzahnrädern und 15 Bogenminuten Spiel.
  • Treibermodell: SDC104 (unterstützt CAN- und Typ-C-Kommunikation).
  • Nennspannung 24V (Betriebsbereich 12–56V); Nennleistung 252W.
  • Nennmoment 5 N*m, Stillstandsmoment 11 N*m; Nennumdrehung nach der Reduzierung 120 U/min, max 420 U/min.
  • Encoder: 16 Bit Auflösung; zweiter Encoder verfügbar; separate Encoderunterstützung: NEIN.
  • Betriebstemperaturbereich -20°C bis +80°C und Schutzart IP54.
  • Mechanische Belastungen: max axial 200 N, max radial 800 N; Geräusch <60 dB.
  • Benutzerdefinierte Bremsunterstützung: JA.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell GIM6010-8
Treiber-Modell SDC104
Nennspannung 24V (12~56V Bereich)
Leistung 252W
Nennmoment 5 N*m
Stillstandsmoment 11 N*m
Nennumdrehungen nach Reduktion 120 U/min
Maximale Umdrehungen nach Reduktion 420 U/min
Nennstrom 10.5 A
Stromstärke 23,4 A
Phasenwiderstand 0,42 Ohm
Phaseninduktivität 0,34 mH
Geschwindigkeitskonstante 17,5 U/min/V
Drehmomentkonstante 0,47 N*m/A
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Übersetzungsverhältnis 8:1
Getriebeart Planetengetriebe
Reduziergetriebe-Material STAHL
Reduziergetriebe-Spiel 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 370 g
Motorgewicht (mit Treiber) 388 g
Größe (ohne Treiber) Durchmesser 80 x 29.5 mm
Größe (mit Treiber) Durchmesser 80 x 40 mm
Maximale axiale Last 200 N
Maximale radiale Last 800 N
Geräusch <60 dB
Kommunikation CAN &und Typ-C
Zweiter Encoder JA
Schutzgrad IP54
Betriebstemperatur -20°C bis +80°C
Encoder-Auflösung 16 Bit
Separate Encoder-Unterstützung NEIN
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

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