SteadyWin GIM8108-36 Planetengetriebe-Roboter-Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Hochdrehmoment, CAN & RS485
SteadyWin GIM8108-36 Planetengetriebe-Roboter-Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Hochdrehmoment, CAN & RS485
SteadyWin
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Übersicht
Der SteadyWin GIM8108-36 Planetengetriebe-Motor ist ein Hochdrehmoment-Roboter-Motor, der ein 36:1 Planetengetriebe, 14-Bit Encoder-Feedback und ein robustes mechanisches Design für präzise Bewegungssteuerung kombiniert. Mit zwei Treiberoptionen (SDC103 und SDC303) deckt er Spannungsbereiche von 24–48 V ab und liefert bis zu 192 W Leistung, hohes Stallsdrehmoment und geringe Rückschlagleistung für anspruchsvolle Robotergelenke und Antriebsmodulen.
Hauptmerkmale
- Roboter-Motor mit integriertem 36:1 Planetengetriebe und Stahlzahnrädern für hohe Drehmomentübertragung.
- Zwei elektrische Konfigurationen: 48 V (SDC103) bis zu 192 W und 24 V (SDC303) bis zu 120 W.
- Nennmoment bis zu 35,1 N.M und Stallsdrehmoment bis zu 109,5 N.M für Anwendungen mit hoher Last.
- Geringe Ausgangsgeschwindigkeit nach der Reduktion (nominell 48–51 U/min, max 56–60 U/min) für präzise Positions- und Geschwindigkeitskontrolle.
- 14-Bit Encoderauflösung mit Unterstützung für einen zweiten Encoder (keine separate externe Encoderunterstützung).
- Planetarischer Reduzierer mit einem Spiel von 15 Bogenminuten für verbesserte Positionierungsgenauigkeit.
- Mechanische Robustheit mit maximaler axialer Last von 250 N und maximaler radialer Last von 1000 N.
- Schutzart IP54 und Betriebstemperaturbereich von -20°C bis +80°C. &Kommunikation über CAN & 485 (SDC103) oder CAN (SDC303) für die Systemintegration.
- Geräuschpegel <65 dB für den Einsatz in geräuschsensiblen Umgebungen.
Für technische Unterstützung, Integrationsfragen oder Anfragen zu Großbestellungen kontaktieren Sie bitte support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Parameter | Wert (SDC103 Treiber) | Wert (SDC303 Treiber) |
|---|---|---|
| Modell | GIM8108-36 | GIM8108-36 |
| Treiber Modell | SDC103 | SDC303 |
| Nennspannung | 48 V (24–48 V Bereich) | 24 V (15–48 V Bereich) |
| Leistung | 192W | 120W |
| Nennmoment | 32.76 N.M | 35.1 N.M |
| Stillstandsmoment | 109.5 N.M | 102.9 N.M |
| Nennspeed nach Reduktion | 51 U/min | 48 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit nach Reduktion | 60 U/min | 56 U/min |
| Nennstrom | 4 A | 9.2 A |
| Stillstandsstrom | 19.8 A | 34.1 A |
| Phasenwiderstand | 0.22 Ohm | 0.22 Ohm |
| Phaseninduktivität | 0.21 mH | 0.21 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 1.25 U/min/V | 2.33 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 7.32 N.M/A | 3.86 N.M/A |
| Anzahl der Polpaare | 21 Paare | 21 Paare |
| Übersetzungsverhältnis | 36:1 | 36:1 |
| Getriebetyp | Planeten | Planeten |
| Material des Reduziergetriebes | STAHL | STAHL |
| Rücklauf des Reduziergetriebes | 15 Bogenminuten | 15 Bogenminuten |
| Motorgewicht (ohne Treiber) | 720 g | 720 g |
| Motorgewicht (mit Treiber) | 760 g | 760 g |
| Größe (ohne Treiber) | 96 mm x 44,5 mm | 96 mm x 44.5 mm |
| Größe (mit Treiber) | 96 mm x 57 mm | 96 mm x 57 mm |
| Maximale axiale Last | 250 N | 250 N |
| Maximale radiale Last | 1000 N | 1000 N |
| Geräusch | <65 dB | <65 dB |
| Kommunikation | CAN & 485 | CAN |
| Zweiter Encoder | JA | JA |
| Schutzart | IP54 | IP54 |
| Betriebstemperatur | -20°C bis +80°C | -20°C bis +80°C |
| Encoder-Auflösung | 14Bit | 14Bit |
| Separate Encoder-Unterstützung | NEIN | NEIN |
| Benutzerdefinierte Bremsunterstützung | JA | JA |
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