• SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-8 motor: 48V, 336W, 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54, CAN, Type-C, 16-bit encoder, black housing with mounting holes.
  • 48V, 336W planetary motor with 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54 rating, CAN/Type-C, and 16-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-8 motor: 48V, 336W, 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54, with CAN, Type-C, and 16-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
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SteadyWin GIM8108-8 Planetengetriebemotor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7,5 N·m, IP54, CAN & Typ‑C, 16‑Bit-Encoder für Robotikantriebe

SteadyWin GIM8108-8 Planetengetriebemotor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7,5 N·m, IP54, CAN & Typ‑C, 16‑Bit-Encoder für Robotikantriebe

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Übersicht

Der SteadyWin GIM8108-8 Planetengetriebe-Motor ist ein kompakter, integrierter Planetengetriebe-Motor mit Treiberoptionen für Robotik und leichte industrielle Betätigung. Wichtige Nennwerte: 48 V (Bereich 24–56 V), 336 W Ausgangsleistung, 7,5 N·m Nennmoment und eine Planetengetriebe-Reduktion von 8:1. Die Einheit umfasst einen 16-Bit-Encoder, CAN- und Typ-C-Kommunikation sowie IP54-Schutz für den Einsatz in automatisierten Systemen.

Wichtige Merkmale

Integrierte Planetenreduzierung

8:1 Planetengetriebe mit Stahlzahnrädern und typischem Spiel von 15 Bogenminuten für wiederholbare Drehmomentübertragung.

Elektrisch und Leistung

Nennspannung 48 V (Betrieb 24–56 V). Nennleistung 336 W mit Nennstrom 7 A und Blockierstrom 22 A. Drehzahl nach Reduktion: nominal 110 U/min, maximal 320 U/min.

Steuerung und Sensorik

Integrierter Encoder mit 16-Bit-Auflösung und Unterstützung für einen zweiten Encoder. Kommunikationsschnittstellen: CAN und Typ-C.Separate Encoder Unterstützung: Nein.

Mechanische Grenzen und Haltbarkeit

Maximale axiale Belastung 225 N und maximale radiale Belastung 900 N. Geräuschpegel <60 dB. Schutzart IP54. Betriebstemperatur -20°C bis +80°C.

Optionen

Benutzerdefinierte Bremsunterstützung: Ja. Motor erhältlich mit oder ohne das SDC104 Treibermodul (Treibermodell: SDC104).

Technische Daten

Parameter Wert
Modell GIM8108-8
Treibermodell SDC104
Nennspannung 48 V (24-56 V Bereich)
Leistung 336 W
Nennmoment 7.5 N·m
Stillstandsmoment 22 N·m
Nenn-Drehzahl nach Reduktion 110 U/min
Maximale Drehzahl nach Reduktion 320 U/min
Nennstrom 7 A
Stillstandsstrom 22 A
Phasenwiderstand 0,67 Ω
Phaseninduktivität 0,45 mH
Drehzahlkonstante 6.67 U/min/V
Drehmomentkonstante 1 N·m/A
Anzahl der Polpaare 21 Paare
Übersetzungsverhältnis 8:1
Getriebeart Planetengetriebe
Material des Reduziergetriebes STAHL
Rücklauf des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 378 g
Motorgewicht (mit Treiber) 396 g
Größe (ohne Treiber) Ø92*44 mm
Größe (mit Treiber) Ø92*55 mm
Max. axiale Last 225 N
Max. radiale Last 900 N
Geräusch <60 dB
KommunikationCAN &und Type-C
Zweiter Encoder JA
Schutzgrad IP54
Betriebstemperatur -20°C bis +80°C
Encoder-Auflösung 16-Bit
Separate Encoder-Unterstützung Nein
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

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