• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
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SteadyWin GIM8115-36 Planetengetriebe-Roboter-Motor, 36:1 Getriebe, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-Bit-Encoder

SteadyWin GIM8115-36 Planetengetriebe-Roboter-Motor, 36:1 Getriebe, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-Bit-Encoder

SteadyWin

$216.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robotermotor ist eine kompakte integrierte Antriebslösung, die für hochdrehmomentige, niedertourige Robotergelenke konzipiert ist. Mit einem 36:1 Planetengetriebe, Stahlreduziergetrieben, bis zu 54N.M Nennmoment und 228N.M Stillstandsmoment ist er für anspruchsvolle humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter und mobile Plattformen geeignet.

Hauptmerkmale

  • 36:1 Planetenreduzierer mit Stahlzahnrädern und 15arcmin Spiel für präzise Positionierung.
  • Mehrere elektrische Konfigurationen: 24V/48V Nennspannung und 163W bis 230W Leistungswerte.
  • Hohe Drehmomentabgabe: Nennmoment bis zu 54N.M, Stillstandsmoment bis zu 228N.M.
  • Niedertourige, hochdrehmomentige Abgabe nach der Reduktion: Nennwert 26-35RPM, max. 32-40RPM.
  • Integrierter Encoder mit 14-Bit Auflösung und Unterstützung für einen zweiten Encoder (JA).
  • Kommunikationsschnittstellen: CAN &und 485 oder CAN, abhängig von der Konfiguration.
  • IP54 Schutzgrad und Betriebstemperatur von -20°C bis +80°C.
  • Kompakte Bauform (D96*51,5mm oder D96*48,5mm) und leichtes Gewicht (920g / 960g).
  • Unterstützt benutzerdefinierte Bremsintegration (Benutzerdefinierte Bremsunterstützung: JA).

Für technische Fragen vor dem Verkauf, Anfragen zur Anpassung oder After-Sales-Support für diesen Robotermotor kontaktieren Sie bitte unseren Kundenservice unter support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Robotergelenke
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Die folgende Tabelle listet die vier verfügbaren Konfigurationen des SteadyWin GIM8115-36 Planetengetriebemotors auf, wie vom Hersteller bereitgestellt.

Parameter Option 1 Option 2 Option 3 Option 4
Modell GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
Treiber Modell SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
Nennspannung 24V (24-48V Bereich) 48V (15-48V Bereich) 24V (24-48V Bereich) 48V (15-48V Bereich)
Leistung 163W 230W 197W 226W
Nennmoment 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
Stillstandsmoment 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
Nennspeed nach Reduktion 26U/min 29U/min 29U/min 35U/min
Maximale Geschwindigkeit nach Reduktion 32U/min 36U/min 35U/min 40U/min
Nennstrom 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
Stillstandsstrom 20.5A 21A 23A 20A
Phasenwiderstand 0.98 Ohm 0.98 Ohm 0.98 Ohm 0.98 Ohm
Phaseninduktivität 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
Geschwindigkeitskonstante 1.33U/min/V 0.75U/min/V 1.46U/min/V 0.83U/min/V
Drehmomentkonstante 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
Anzahl der Polpaare 21Paare 21Paare 21Paare 21Paare
Übersetzungsverhältnis 36:1 36:1 36:1 36:1
Getriebeart Planeten Planeten Planeten Planeten
Reduziergetriebe Material STAHL STAHL STAHL STAHL
Reduziergetriebe Spiel 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin
Motorgewicht (ohne Treiber) 920g 920g 920g 920g
Motorgewicht (mit Treiber) 960g 960g 960g 960g
Größe (ohne Treiber)D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
Größe (mit Treiber) D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
Max. axiale Last 250N 250N 250N 250N
Max. radiale Last 1000N 1000N 1000N 1000N
Geräusch <65dB <65dB <65dB <65dB
Kommunikation CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Zweiter Encoder JA JA JA JA
Schutzart IP54 IP54 IP54 IP54
Betriebstemperatur -20°C bis +80°C -20°C bis +80°C -20°C bis +80°C -20°C bis +80°C
Encoder-Auflösung 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
Separate Encoder Unterstützung NEIN NEIN NEIN NEIN
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA JA JA JA

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