• SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor with 6:1 gear ratio
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6 motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, multi-voltage compatible.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 6:1 ratio, IP54 rating, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, and multi-voltage compatibility.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6: circular motor with 6:1 gear, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485, multi-voltage support.
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SteadyWin GIM8115-6 Planetengetriebe-Roboter-Motor — 6:1 Übersetzung, IP54, 14-Bit-Encoder, CAN/RS-485, mehrere Spannungen

SteadyWin GIM8115-6 Planetengetriebe-Roboter-Motor — 6:1 Übersetzung, IP54, 14-Bit-Encoder, CAN/RS-485, mehrere Spannungen

SteadyWin

$168.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin GIM8115-6 Planetengetriebe-Roboter-Motor ist ein kompakter Roboter-Motor mit Planetengetriebe, der in mehreren Treiber- und Spannungsvarianten erhältlich ist. Der GIM8115-6 verwendet einen 6:1 Planetenreduzierer mit Stahlzahnrädern (15 Bogenminuten Spiel), integriertem Encoder und optionalen Treibermodellen SDC103 oder SDC303. Der Schutzgrad ist IP54 und der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen -20°C und +80°C.

Für Kundenservice und Unterstützung vor dem Kauf kontaktieren Sie support@rcdrone.top.

Hauptmerkmale

  • Planetengetriebe-Reduzierer, Übersetzungsverhältnis 6:1 mit Stahlzahnrädern und 15 Bogenminuten Spiel
  • Verfügbare Treibermodelle: SDC103 und SDC303
  • Mehrere Nennspannungsoptionen und Betriebsbereiche (siehe Spezifikationen)
  • Integrierter 14-Bit-Encoder; zweiter Encoder unterstützt
  • Kommunikation: CAN und RS-485 (variiert je nach Konfiguration)
  • Benutzerdefinierte Bremsunterstützung verfügbar
  • IP54 Schutz, geeignet für Robotikanwendungen (humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, Vierbeiner, AGV, ARU)

Spezifikationen

Parameter SDC103 (24 V) SDC103 (48 V) SDC303 (24 V) SDC303 (48 V)
Modell GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6
Treibermodell SDC103SDC103 SDC303 SDC303
Nennspannung 24 V (24-48V Bereich) 48 V (15-48V Bereich) 24 V (15-48V Bereich) 48 V (15-48V Bereich)
Leistung 163 W 230 W 197 W 226 W
Nennmoment 7.6 N.m 9.1 N.m 8.4 N.m 7.5 N.m
Stallmoment 22 N.m 38 N.m 31 N.m 36 N.m
Nenn-Drehzahl nach Reduktion 159 U/min 177 U/min 178 U/min 214 U/min
Maximale Drehzahl nach Reduktion 193 U/min 218 U/min 213 U/min 245 U/min
Nennstrom 6.8 A 4.8 A 8.2 A 4.7 A
Strom im Stillstand 20.5 A 21 A 23 A 20 A
Phasenwiderstand 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω
Phaseninduktivität 0.55 mH 0.55 mH 0.55 mH 0.55 mH
Geschwindigkeitskonstante 8.04 U/min/V 4.54 U/min/V 8.88 U/min/V 5.1 U/min/V
Drehmomentkonstante 1.09 N.m/A 1.84 N.m/A 0.99 N.m/A 1.61 N.m/A
Anzahl der Polpaare 21 Paare 21 Paare 21 Paare 21 Paare
Übersetzungsverhältnis 6:1 6:1 6:1 6:1
Getriebeart Planeten Planeten Planeten Planeten
Material des Reduziergetriebes STAHL STAHL STAHL STAHL
Rücklauf des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten 15 Bogenminuten 15 Bogenminuten 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 660 g 660 g 660 g 660 g
Motorgewicht (mit Treiber) 705 g 705 g 705 g 705 g
Größe (ohne Treiber) Durchmesser 96*41 mm Durchmesser 96*41 mm Durchmesser 96*41 mm Durchmesser 96*415 mm
Größe (mit Treiber) Durchmesser 96*48.5 mm Durchmesser 96*48,5 mm Durchmesser 96*48,5 mm Durchmesser 96*48.5 mm
Max. axiale Last 225 N 225 N 225 N 225 N
Max. radiale Last 900 N 900 N 900 N 900 N
Geräusch <60 dB <60 dB <60 dB <60 dB
Kommunikation CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Zweiter Encoder JA JA JA JA
Schutzgrad IP54 IP54 IP54 IP54
Betriebstemperatur -20 °C bis +80 °C -20 °C bis +80 °C -20 °C bis +80 °C -20 °C bis +80 °C
Encoder-Auflösung 14 Bit 14 Bit 14 Bit 14 Bit
Separate Encoder Unterstützung NEIN NEIN NEIN NEIN
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA JA JA JA

Handbücher

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