• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
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SteadyWin GIM8115-9 Planetengetriebe-Roboter-Motor, 9:1 Übersetzung, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-Bit-Encoder

SteadyWin GIM8115-9 Planetengetriebe-Roboter-Motor, 9:1 Übersetzung, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-Bit-Encoder

SteadyWin

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Übersicht

Der SteadyWin GIM8115-9 Planetengetriebemotor ist ein kompakter, hochdrehmomentfähiger Roboter-Motor mit einem integrierten 9:1 Planetengetriebe, das für den Einsatz in anspruchsvollen Roboter-Gelenken und Antriebsmodulen konzipiert ist. Mit einem Leistungsbereich von 190W bis 245W, Stahl-Planetenrädern, integrierten Treiberoptionen (SDC103 und SDC303), 14-Bit Encoder-Feedback und IP54-Schutz ist er für Anwendungen geeignet, die präzise, spielarme Bewegungssteuerung in einem 24-48V-System erfordern.

Hauptmerkmale

  • Integriertes 9:1 Planetengetriebe mit Stahlrädern und etwa 15 Arcmin Spiel für präzise Positionierung.
  • Leistungsbereich von 190W bis 245W mit nominalem Drehmoment von 12,9 N.M bis 13,8 N.M und Stillstandsdrehmoment von 39 N.M bis 49 N.M über die Varianten.
  • Nenn-Ausgangsgeschwindigkeit nach Reduktion von 100 U/min bis 136 U/min und maximale Geschwindigkeit nach Reduktion von 129 U/min bis 160 U/min.
  • Unterstützt 24 V und 48V Bussysteme (24-48V und 15-48V Bereiche je nach Treiberkonfiguration).
    • &Niedriggeräuschbetrieb, spezifiziert bei <60dB.
  • Hochbelastbares mechanisches Design mit bis zu 225N maximaler axialer Last und 900N maximaler radialer Last.
  • CAN- und 485-Kommunikationsoptionen je nach Variante, mit zweiter Encoder-Unterstützung angegeben als JA.
  • Integrierter 14-Bit-Encoder, mit separater Encoder-Unterstützung angegeben als NEIN und benutzerdefinierter Bremsunterstützung angegeben als JA.
  • Schutzgrad IP54 und Betriebstemperaturbereich von -20°C bis +80°C für den Einsatz in unterschiedlichen Umgebungen.
  • Kompakte Motordimensionen von ca. Dia 96*41mm (ohne Treiber) und Dia 96*48,5mm (mit Treiber), mit einem Motorgewicht von 660g bis 705g.

Für technische Unterstützung, Integrationsberatung oder After-Sales-Service kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter support@rcdrone.top or besuchen https://rcdrone.top/.

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Alle technischen Daten für den SteadyWin GIM8115-9 Planetengetriebemotor (einschließlich seiner Treiber- und Spannungsvarianten) sind unten zusammengefasst.

Parameter Wert
Modell GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
Treibermodell SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
Nennspannung 24 V (24-48V-Bereich) / 48V (15-48V-Bereich) / 24V (24-48V-Bereich) / 48V (15-48V-Bereich)
Leistung 190W / 221W / 202W / 245W
Nennmoment 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
Stall-Drehmoment 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
Nenn-Drehzahl nach Reduktion 100 U/min / 118U/min / 117U/min / 136 U/min
Maximale Drehzahl nach Reduktion 129 U/min / 146U/min / 143U/min / 160 U/min
Nennstrom 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
Strom im Stillstand 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
Phasenwiderstand 0.28 Ohm / 0.98 Ohm / 0.28 Ohm / 0.98 Ohm
Phaseninduktivität 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
Drehzahlkonstante 5.38U/min/V / 3.04U/min/V / 5.96U/min/V / 3.33U/min/V
Drehmomentkonstante 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
Anzahl der Polpaare 21 Paare / 21Paare / 21Paare / 21Paare
Übersetzungsverhältnis 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
Getriebetyp Planeten / Planeten / Planeten / Planeten
Material des Reduziergetriebes STAHL / STAHL / STAHL / STAHL
Ritzelspiel des Reduziergetriebes 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
Motorgewicht (ohne Treiber) 660 g / 660g / 660g / 660g
Motorgewicht (mit Treiber) 705 g / 705g / 705g / 705g
Größe (ohne Treiber) Durchmesser 96*41mm / Durchmesser 96*41mm / Durchmesser 96*41mm / Durchmesser 96*415mm
Größe (mit Treiber) Durchmesser 96*48.5mm / Durchmesser 96*48.5mm / Durchmesser 96*48.5mm / Durchmesser 96*48.5mm
Max. axiale Last 225 N / 225N / 225N / 225N
Max. radiale Last 900 N / 900N / 900N / 900N
Geräusch <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
Kommunikation CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
Zweiter Encoder JA / JA / JA / JA
Schutzart IP54 / IP54 / IP54 / IP54
Betriebstemperatur -20°C bis +80°C / -20°C bis +80°C / -20°C bis +80°C / -20°C bis +80°C
Encoder-Auflösung 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
Separate Encoder-Unterstützung NEIN / NEIN / NEIN / NEIN
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA / JA / JA / JA

Handbücher

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