Übersicht
Der SteadyWin GWK6010-8 Motor ist ein planetarischer Getriebemotor (Übersetzungsverhältnis 1:8), der für Robotikgelenke und Bewegungsmodule entwickelt wurde, die ein hohes Drehmoment bei niedriger bis mittlerer Ausgangsgeschwindigkeit erfordern. Zu den wichtigsten Leistungskennzahlen gehören eine Nennleistung von 295W, ein Nennmoment von 5,68 N.M , eine Nennspeed von 383RPM nach dem Reduzierer und eine Schutzart von IP54.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Hauptmerkmale
- Planetarischer Reduzierer: 1:8 Übersetzungsverhältnis, Stahlzahnräder, 15 Bogenminuten Spiel
- Hohe Drehmomentabgabe: 5,68 N.M Nennmoment; 16,89 N.M Stallsdrehmoment
- Motorparameter für die Regelung bereitgestellt: 21,67 U/min/V Geschwindigkeitskonstante; 0.39 N.M/Ein Drehmomentkonstante
- Lastfähigkeit: 225N max. axiale Last; 900N max. radiale Last
- IP54 Schutzgrad; Betriebstemperatur -20~65℃
Technische Daten
| Modell | GWK6010-8 |
| Wicklungstyp | Y |
| Testspannung | 24V |
| Nennleistung | 295W |
| Nennmoment | 5.68N.M |
| Stillstandsmoment | 16.89N.M |
| Nennspeed nach Reduzierer | 383RPM |
| Maximale Geschwindigkeit nach Reduzierer | 520RPM |
| Nennstrom | 12.3A |
| Stillstandsstrom | >30A |
| Phasen-zu-Phasen Widerstand | 0.85Ω |
| Phaseninduktivität | 0.04mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 21.67rpm/v |
| Drehmomentkonstante | 0.39N.M/A |
| Anzahl der Polpaare | 14Paare |
| Übersetzungsverhältnis | 1:8 |
| Getriebeart | Planetengetriebe |
| Reduziergetriebe-Material | STAHL |
| Reduziergetriebe-Spiel | 15arcmin |
| Motorgewicht ohne Treiber | 260.5g |
| Größe ohne Treiber | Ø67.5*30.5mm |
| Max. axiale Last | 225N |
| Max. radiale Last | 900N |
| Schutzart | IP54 |
| Arbeitstemperatur | -20~65℃ |
Handbücher
Für Integrationsfragen (Montage, Verkabelung oder Auswahl des Controllers) kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.
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