SteadyWin GWK6013-9 Planetengetriebemotor 1:9 Untersetzung, 24V 331W 247U/min, IP54 für Robotik
SteadyWin GWK6013-9 Planetengetriebemotor 1:9 Untersetzung, 24V 331W 247U/min, IP54 für Robotik
SteadyWin
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Übersicht
Der SteadyWin GWK6013-9 Motor ist ein Getriebemotor mit einem Planetengetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:9), der für kompakte, hochdrehmomentstarke robotische Aktuierungen entwickelt wurde. Zu den wichtigsten elektrischen und Leistungsparametern gehören eine Testspannung von 24V, eine Nennleistung von 331 W, ein Nennmoment von 9.8 N.M und eine Nennumdrehung von 247RPM nach dem Getriebe.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Wicklungstyp | Y |
| Testspannung | 24V |
| Nennleistung | 331 W |
| Nennmoment | 9.8 N.M |
| Stillstandsmoment | 30.83 N.M |
| Nennspeed nach dem Reduzierer | 247 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit nach dem Reduzierer | 344 U/min |
| Nennstrom | 13,8 A |
| Strom im Stillstand | >30 A |
| Phasen-zu-Phasen-Widerstand | 0,074 Ω |
| Phasen-zu-Phasen-Induktivität | 0,046 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 14,33 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.47 N.M/A |
| Anzahl der Polpaare | 14Paare |
| Übersetzungsverhältnis | 1:9 |
| Getriebeart | Planeten |
| Material des Reduziergetriebes | STAHL |
| Rücklauf des Reduziergetriebes | 15arcmin |
| Motorgewicht ohne Treiber | 319g |
| Größe ohne Treiber | Ø69*26.5mm |
| Maximale axiale Last | 225N |
| Maximale radiale Last | 900N |
| Schutzart | IP54 |
| Arbeitstemperatur | -20 bis 65°C |
Wenn Hilfe bei der Auswahl oder Integration benötigt wird, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
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