SteadyWin GWK7010-8 Motor mit 1:8 Planetengetriebe, 170W, 7.6 N.m, IP54, 151 U/min

SteadyWin

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Version GWK7010-8

Fahrzeugauswahl Nicht enthalten Fahrer GDS68 (SDC104) Treiber GDZ468 (SDC215) Treiber (12-40V) GDZ468 (SDC215) Treiber (12-52V)

Anzahl

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Übersicht

Der SteadyWin GWK7010-8 Motor ist ein Getriebemotor mit einem 1:8 Planetengetriebe, der für Robotik-Bewegungsmodule entwickelt wurde, bei denen kompakte Größe, Ausgangsdrehmoment und kontrollierte Geschwindigkeit erforderlich sind. Wichtige elektrische und mechanische Parameter sind unten für die Integration und Systemdimensionierung aufgeführt.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Hauptmerkmale

Planetengetriebe: 1:8 Übersetzungsverhältnis
Stahlgetriebe; Getriebe-Spiel: 15 Bogenminuten
Wicklungsart: Y
Schutzart: IP54
Definierte Tragfähigkeit: max. axiale Last 225 N; max. radiale Last 900 N

Technische Daten

Parameter	Wert
Wicklungsart	Y
Testspannung	24V
Nennleistung	170 W
Nennmoment	7.6 N.m
Stillstandsmoment	23.24 N.m
Nennspeed nach dem Reduzierer	151 U/min
Maximale Geschwindigkeit nach dem Reduzierer	222 U/min
Nennstrom	7.1 A
Strom im Stillstand	>60 A
Phasenwiderstand	0.27 Ohm
Phaseninduktivität	0.0958 mH
Geschwindigkeitskonstante	9.25 U/min/V
Drehmomentkonstante	0.65 N.m/A
Anzahl der Polpaare	21 Paare
Übersetzungsverhältnis	1:8
Getriebeart	Planeten
Material des Reduziergetriebes	STAHL
Ritzelspiel des Reduziergetriebes	15 Bogenminuten
Motorgewicht ohne Treiber	334 g
Größe ohne Treiber	Durchmesser 78 x 22,5 mm
Max. axiale Last	225 N
Max. radiale Last	900 N
Schutzart	IP54
Betriebstemperatur	-20~65 C

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