Übersicht
Der SteadyWin GWK7015-8 Motor ist ein Getriebemotor mit einem 1:8 Planetengetriebe, der für die Niedriggeschwindigkeits- und Hochdrehmomentansteuerung von Robotern konzipiert ist. Er ist für eine Testspannung von 24V spezifiziert und umfasst Leistungsparameter wie Nenn-/Stillstandsdrehmoment, Geschwindigkeit nach dem Getriebe und Tragfähigkeitsbewertungen für die Integration in Robotik- und Automatisierungsprojekte.
Hauptmerkmale
- Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:8
- Material des Stahlreduziergetriebes
- Vorgesehene Rücklaufspiel des Reduziergetriebes: 15 Bogenminuten
- Schutzart: IP54
- Breiter Betriebstemperaturbereich: -20~65C
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Wicklungsart | Y |
| Testspannung | 24V |
| Nennleistung | 168 W |
| Nennmoment | 11.4 N.M |
| Stillstandsmoment | 31.71 N.M |
| Nennspeed nach dem Reduzierer | 94 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit nach dem Reduzierer | 148 U/min |
| Nennstrom | 7A |
| Strom im Stillstand | >60A |
| Phasenwiderstand | 0.3719 |
| Phaseninduktivität | 0.14 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 6.17 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 1.2 N.M/A |
| Anzahl der Polpaare | 21Paare |
| Übersetzungsverhältnis | 1:8 |
| Getriebeart | Planeten |
| Material des Reduziergetriebes | STAHL |
| Rücklauf des Reduziergetriebes | 15arcmin |
| Motorgewicht ohne Treiber | 375,3g |
| Größe ohne Treiber | 78*22.5mm |
| Max. axiale Last | 225N |
| Max. radiale Last | 900N |
| Schutzart | IP54 |
| Arbeitstemperatur | -20~65C |
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