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SteadyWin GWK7015-8 Motor 1:8 Planetengetriebe, 24V, 168W, 11.4 N.M, IP54, 94U/min

SteadyWin GWK7015-8 Motor 1:8 Planetengetriebe, 24V, 168W, 11.4 N.M, IP54, 94U/min

SteadyWin

Normaler Preis $131.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin GWK7015-8 Motor ist ein Getriebemotor mit einem 1:8 Planetengetriebe, der für die Niedriggeschwindigkeits- und Hochdrehmomentansteuerung von Robotern konzipiert ist. Er ist für eine Testspannung von 24V spezifiziert und umfasst Leistungsparameter wie Nenn-/Stillstandsdrehmoment, Geschwindigkeit nach dem Getriebe und Tragfähigkeitsbewertungen für die Integration in Robotik- und Automatisierungsprojekte.

Hauptmerkmale

  • Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:8
  • Material des Stahlreduziergetriebes
  • Vorgesehene Rücklaufspiel des Reduziergetriebes: 15 Bogenminuten
  • Schutzart: IP54
  • Breiter Betriebstemperaturbereich: -20~65C

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Wicklungsart Y
Testspannung 24V
Nennleistung 168 W
Nennmoment 11.4 N.M
Stillstandsmoment 31.71 N.M
Nennspeed nach dem Reduzierer 94 U/min
Maximale Geschwindigkeit nach dem Reduzierer 148 U/min
Nennstrom 7A
Strom im Stillstand >60A
Phasenwiderstand 0.3719
Phaseninduktivität 0.14 mH
Geschwindigkeitskonstante 6.17 U/min/V
Drehmomentkonstante 1.2 N.M/A
Anzahl der Polpaare 21Paare
Übersetzungsverhältnis 1:8
Getriebeart Planeten
Material des Reduziergetriebes STAHL
Rücklauf des Reduziergetriebes 15arcmin
Motorgewicht ohne Treiber 375,3g
Größe ohne Treiber 78*22.5mm
Max. axiale Last 225N
Max. radiale Last 900N
Schutzart IP54
Arbeitstemperatur -20~65C

Handbücher / Dokumente

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