SteadyWin GWK8108-8 Motor 410W 24V Test, 1:8 Planetengetriebe, 288 U/min Nennwert, IP54

SteadyWin

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Version GWK8108-8

Fahrmodus-Auswahl Nicht enthalten Fahrer GDS68 (SDC104) Treiber GDZ468 (SDC215) Treiber (12-40V) GDZ468 (SDC215) Treiber (12-52V)

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Übersicht

SteadyWin GWK8108-8 Motor mit integriertem 1:8 Planetengetriebe für Robotikantriebe und Gelenkanwendungen, bei denen kompakte Größe, hohes Drehmoment und kontrollierte Geschwindigkeit erforderlich sind.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Hauptmerkmale

Planetengetriebe mit 1:8 Übersetzungsverhältnis
Stahlgetriebe
15 Arcmin Getriebe-Spiel
IP54 Schutzgrad

Technische Daten

Wicklungstyp	Y
Testspannung	24V
Nennleistung	410 W
Nennmoment	10.2 N.M
Stillstandsmoment	24.78 N.M
Nennspeed nach dem Reduzierer	288 U/min
Maximale Geschwindigkeit nach dem Reduzierer	390 U/min
Nennstrom	17.1A
Stillstandsstrom	>60A
Phasen-zu-Phasen-Widerstand	0.06 Ohm
Phasen-zu-Phasen-Induktivität	0.03 mH
Geschwindigkeitskonstante	16.25 U/min/V
Drehmomentkonstante	0.6 N.M/A
Anzahl der Polpaare	21 Paare
Übersetzungsverhältnis	1:8
Getriebeart	Planeten
Material des Reduziergetriebes	STAHL
Rücklauf des Reduziergetriebes	15 Bogenminuten
Motorgewicht ohne Treiber	327,3 g
Größe ohne Treiber	Ø87*25.5mm
Max. axiale Last	225N
Max. radiale Last	900N
Schutzart	IP54
Arbeitstemperatur	-20~65 C