• SteadyWin PM100 24V motor front view with central mounting hub and round black housing
  • Angled view showing PM100 motor thickness and ribbed outer casing with center hub
  • Rear view of motor showing encoder wire bundle exiting through cable strain relief bracket
  • Front face view with center hub and power lead wires exiting from the side of the housing
  • Low angled side profile of motor showing ribbed perimeter and recessed center mounting hub
  • Rear face close-up with cable clamp and red/black lead wires exiting the motor housing
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SteadyWin PM100 Motor 24V 1,6N·m 130U/min (290U/min Max) AS5048A/AS5600 Encoder Typ

SteadyWin PM100 Motor 24V 1,6N·m 130U/min (290U/min Max) AS5048A/AS5600 Encoder Typ

SteadyWin

$117.00 USD
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Encoder
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Übersicht

Der SteadyWin PM100 Motor ist ein 24V Motor, der für Antriebs- und Gelenkanwendungen in der Robotik entwickelt wurde. Er bietet ein Nennmoment von 1,6N·m bei 130RPM, mit einer maximalen Geschwindigkeit von 290RPM, und unterstützt die Encoder-Typen AS5048A/AS5600.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Modell PM100
Nennspannung 24V
Nennmoment 1,6N·m
Nennspeed 130RPM
Maximale Geschwindigkeit 290RPM
Nennstrom 1.75A
Stallmoment 2N·m
Strom bei Stillstand 3A
Wicklungen des Motors 30T
Phasenwiderstand 3Ω
Phaseninduktivität 31.5Mh
Geschwindigkeitskonstante 11rpm/v
Drehmomentkonstante 1.13N.M/A
Rotormasse 2860gcm^2
Anzahl der Polpaare 21Paare
Motorgewicht ohne Encoder 454g
Motorgewicht mit Encoder 460g
Maximale Entmagnetisierungstemperatur 120°C
Arbeitstemperatur 20~80°C
Encoder-Typ AS5048A/AS5600

Mechanische / Montagedimensionen

Außendurchmesser Ø98.5 ±0.05
Schrittdurchmesser Ø34.8
Bohrbild A 6-M3 auf Ø28.
Bohrmuster B 4-M3 auf Ø65
Bohrmuster C 2-M3
Bohrmuster D 8-M2.5 auf Ø47
Referenzmaß 36.5 ±0.2
Referenzmaße 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1
Stromkabelauslass Aufzeichnung im Zeichnung

Für Auswahlhilfe oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Dokumente

PM100_installation_diagram.pdf

Details

SteadyWin PM100 24V motor mounting dimensions and hole patterns (Ø98.5 mm body, M3/M2.5 bolt circles)

Montage- und Freiraummaße helfen, die Passform zu bestätigen, einschließlich des Ø98,5 mm Außendurchmessers und der Standard-Bolzenkreis-Muster.

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