Übersicht
Der SteadyWin WK10025 ist ein rahmenloser Außenläufer-Roboter-Motor, der als hochdrehmomentfähige rahmenlose Motorlösung für kompakte Robotergelenke und Direktantriebsaktoren konzipiert wurde. Mit einem Nennmoment von 4 N m bei 36 V und hoher Leistungsdichte unterstützt er präzise, backlashfreie Bewegungssteuerung in fortschrittlichen humanoiden, mobilen und industriellen Robotersystemen.
Hauptmerkmale
- Rahmenloser Außenläufer-Roboter-Motor für die direkte Integration in Robotergelenke und -mechanismen
- 36 V Nennspannung mit 3,8 A Nennstrom für effizienten Betrieb
- Hohe Drehmomentfähigkeit: 4 N m Nennmoment und 8.5 N m Stillstandsmoment
- Nennspeed von 168 U/min mit bis zu 330 U/min Höchstgeschwindigkeit
- Hohe Polanzahl (21 Polpaare) für eine sanfte Steuerung bei niedrigen Geschwindigkeiten
- Innendurchmesser des Stators von 78 mm und Außendurchmesser von 109 mm für kompakte, leistungsstarke Designs
- Breiter Betriebstemperaturbereich von -20 bis 80 °C mit maximaler Entmagnetisierungstemperatur von 120 °C
- Leichtgewichtige Konstruktion von 576 g für gewichtsensitive Roboteranwendungen
- Verfügbare 2D-Installationszeichnungen und 3D-STEP-Modelle zur Vereinfachung der mechanischen und Systemintegration
Für technische Unterstützung, Integrationsanleitungen oder After-Sales-Service kontaktieren Sie bitte support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 36 V |
| Nennstrom | 3.8 A |
| Nennmoment | 4 N m |
| Nennspeed | 168 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit | 330 U/min |
| Stillstandsmoment | 8.5 N m |
| Stillstandsstrom | 16 A |
| Wicklungen des Motors | 20T |
| Interphasenwiderstand | 3.06 Ohm |
| Interphaseninduktivität | 3.03 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 9 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 1.03 N m/A |
| Rotormasse | 6447 g cm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 21 Paare |
| Arbeits temperatur | -20 bis 80 °C |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120 °C |
| Innendurchmesser des Stators | 78 mm |
| Motorgröße | 109 mm Durchmesser x 33 mm Länge |
| Motorgewicht | 576 g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- WK10025 Installationszeichnung (PDF)
- WK10025CH Installationszeichnung (PDF)
- SteadyWin WK10025 Motor 3D Modell (STEP)
- SteadyWin WK10025CH Motor 3D Modell (STEP)
Related Collections

Entdecken Sie mehr Drohnen und Zubehör
-
Kameradrohne
Unsere Kamera-Drohnen-Kollektion bietet eine breite Palette von Marken, darunter FIMI, JJRC, SJRC,...
-
FPV -Drohne
Entdecken Sie unsere komplette FPV-Drohnenkollektion mit Racing-, Freestyle-, Long Range-, Cinewhoop- und...
-
Drohnenzubehör
Entdecken Sie eine große Auswahl an Drohnenzubehör, um die Flugleistung zu verbessern,...