Überblick
Der SteadyWin WK2205 Robotermotor ist ein bürstenloser DC-Frameless-Motor, der in zwei Varianten angeboten wird (WK2205 und WK2205CH). Beide Varianten haben eine Nennspannung von 12 V und eine maximale Drehzahl von 5630 U/min, unterscheiden sich jedoch in Größe, Nenn-/Stillstandsmoment und Rotorträgheit. Das Design ist kompakt für die Integration in raumbegrenzte robotische Systeme, bei denen ein Frameless-Motorformfaktor und eine niedrige Rotorträgheit erforderlich sind.
Wichtige Nennwerte: Nennspannung 12 V; Nennstrom 0,66 A; Nenndrehzahl 792 U/min; Drehzahlkonstante 469 U/min/V. Variantenspezifische Werte sind in der nachstehenden Spezifikationstabelle aufgeführt.
Hauptmerkmale
Bürstenlose Frameless-Architektur
Bürstenloser DC-Frameless-Motorformfaktor zur direkten Integration mit benutzerdefinierten Rotoren und mechanischen Baugruppen.
Kompakte Bauweise
Kleine Motordurchmesser und geringes Gewicht unterstützen installationsbeschränkte Anwendungen: WK2205 (Durchmesser 26,3 x 9 mm, 14 g) und WK2205CH (Durchmesser 25,3 x 6.2 mm, 12 g).
Hohe Geschwindigkeit Fähigkeit
Maximale Geschwindigkeit 5630 U/min geeignet für Hochgeschwindigkeitsbetätigung und präzise Bewegung in Verbindung mit geeigneter Antriebselektronik.
Niedrige Rotorträgheit
Rotorträgheitswerte (9 gcm^2 für WK2205; 5 gcm^2 für WK2205CH) reduzieren die Last auf Regelkreise und verbessern die dynamische Reaktion.
Elektrische Eigenschaften
Nennstrom 0,66 A und Interphasenwiderstand 7,4 Ohm für konsistente Anforderungsprofile; Drehmomentkonstante und Geschwindigkeitskonstante zur Regelungseinstellung bereitgestellt.
Für Vorverkaufsanfragen und technischen Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top.
Technische Daten
| Parameter | WK2205 | WK2205CH |
|---|---|---|
| Nennspannung | 12 V | 12 V |
| Nennstrom | 0,66 A | 0.66 A |
| Nennmoment | 0.04 N.m | 0.02 N.m |
| Nennspeed | 792 U/min | 792 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit | 5630 U/min | 5630 U/min |
| Stillstandsmoment | 0.12 N.m | 0.06 N.m |
| Stillstandsstrom | 1 A | 1 A |
| Wicklungen | 65 Wicklungen | 65 Wicklungen |
| Interphasenwiderstand | 7.4 Ohm | 7.4 Ohm |
| Interphaseninduktivität | 1.68 mH | 1.68 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 469 U/min/V | 469 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.12 N.m/A | 0.06 N.m/A |
| Rotormasse | 9 gcm^2 | 5 gcm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 7 Paare | 7 Paare |
| Arbeits temperatur | -20 bis 80 °C | -20 bis 80 °C |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120 °C | 120 °C |
| Innendurchmesser des Stators | 10 mm | 10 mm |
| Motorgröße | Durchmesser 26,3 x 9 mm | Durchmesser 25,3 x 6.2 mm |
| Motorgewicht | 14 g | 12 g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- WK2205_installation_drawing.pdf
- WK2205CH_installation_drawing.pdf
- SteadyWin_WK2205_motor.stp
- SteadyWin_WK2205CH_motor.stp
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