SteadyWin WK3506 Außenläufer-Rahmenloser Motor — Bürstenloser DC-Roboter-Motor für industrielle Roboterarme & Exoskelette

Übersicht

SteadyWin WK3506 Outrunner Frameless Motor ist ein bürstenloser DC-Outrunner-Motor ohne Rahmen, der für präzise mechatronische Baugruppen entwickelt wurde. Diese kompakte Robotermotorfamilie (WK3506 und WK3506CH) zielt auf die Integration in Roboterarme, Exoskelette, humanoide und beinbetriebene Roboter ab, bei denen geringe Trägheit, definierte Drehmomentbereiche und kompakte Bauform erforderlich sind.

Hauptmerkmale

• Rahmenlose Outrunner-Konstruktion für die direkte Integration in maßgeschneiderte Antriebsstrang- und Getriebeassemblierungen.
• Zwei Drehmomentvarianten: 0,09 N.M (WK3506) und 0,05 N.M (WK3506CH) für anpassbare Lastanforderungen.
• Kompakte Größe mit hoher Leistungsdichte: kleiner Durchmesser und geringe Rotorträgheit für schnelle dynamische Reaktion.
• Nennspannung 12V mit einem breiten Betriebstemperaturbereich (-20~80℃) und hoher Entmagnetisierungstoleranz (120℃).
• Verfügbare 2D-Installationszeichnungen und 3D-Modell-Dateien für mechanische Integration und CAD-Validierung.

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme und industrielle Manipulatoren
• Exoskelette
• Quadrupedale und beinbasierte Roboter
• Automatisierte geführte Fahrzeuge (AGV)
• Autonome Roboter-Einheiten (ARU)

Für Kundenservice und technische Anfragen kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ für Unterstützung bei Bestellungen, CAD-Modellen oder Integrationsanleitungen.

Technische Daten

Parameter                                 | Wert (WK3506)    | Wert (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Nennspannung                            | 12V               | 12V
Nennstrom                               | 1.1A              | 1.1A
Nennmoment                              | 0.09N.M           | 0.05N.M  
Nennspeed                               | 467rpm            | 467rpm  
Maximalgeschwindigkeit                    | 1610rpm           | 1610rpm  
Stillstandsmoment                         | 0.15 N.M          | 0.08N.M  
Stillstandsstrom                          | 1.9A              | 1.9A  
Wicklungen des Motors                     | 40T               | 40T  
Interphasenwiderstand                    | 6.56Ω             | 6.56Ω  
Interphaseninduktivität                   | 1.27Mh            | 1.27Mh  
Geschwindigkeitskonstante                 | 134rpm/v          | 134rpm/v  
Drehmomentkonstante                       | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
Rotorträgheit                             | 51gcm^2           | 20gcm^2  
Anzahl der Polpaare                       | 11Paare           | 11Paare  
Betriebstemperatur                        | -20~80℃           | -20~80℃  
Maximale Entmagnetisierungstemperatur     | 120℃              | 120℃  
Innendurchmesser des Stators              | 22mm              | 22mm  
Motorgröße                                | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
Motorgewicht                              | 32g               | 24g  

Handbücher

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp