Übersicht
SteadyWin WK4315 ist ein Robotermotor und rahmenloser Motor in einem kompakten DC-bürstenlosen Design mit einem einteiligen magnetischen Ring. Der WK4315 ist für kompakte robotische Baugruppen vorgesehen, bei denen ein flaches, rahmenloses Formfaktor mit integriertem magnetischen Ring eine direkte Integration in Gelenke und Getriebestufen ermöglicht.
Hauptmerkmale
-
Rahmenlose DC-bürstenlose Konstruktion
Miniatur-einteiliger magnetischer Ring, der für die direkte Montage in robotischen Gelenken und Gehäusen geeignet ist. -
Kompakte Abmessungen
Motorgröße Ø49 x 18,5 mm und innerer Statordurchmesser 25 mm für platzbeschränkte Baugruppen. -
Elektrische und Leistungskennwerte
Drehzahlkonstante 28 U/min/V und Drehmomentkonstante 0,47 N.m/A für vorhersehbare Steuerung mit Servoantrieben. -
Niedrige thermische und Betriebstemperatur
Nennbetriebstemperatur -20 ~ 80 °C; maximale Entmagnetisierungstemperatur 120 °C. -
Hohe Polanzahl
14 Paare von Polpaaren für sanften Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten und präzise Positionskontrolle.
Technische Spezifikationen
| Nennspannung | 24 V |
| Nennstrom | 0,59 A |
| Nennmoment | 0,28 N.m |
| Nennspeed | 238 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit | 660 U/min |
| Stillstandsmoment | 0,42 N.m |
| Stillstandsstrom | 0,9 A |
| Wicklungen | 60 T |
| Interphasenwiderstand | 13,84 Ω |
| Interphaseninduktivität | 6,45 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 28 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.47 N.m/A |
| Rotormasse | 223 gcm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 14 Paare |
| Arbeitstemperatur | -20 ~ 80 °C |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120 °C |
| Innendurchmesser des Stators | 25 mm |
| Motorgröße | Ø49 x 18.5 mm |
| Motorgewicht | 110 g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme und gelenkige Verbindungen
- Exoskelette und tragbare Aktuatoren
- Quadruped-Roboter
- Automatisierte geführte Fahrzeuge (AGV)
- ARU und kompakte Automatisierungsmodule
Handbücher
Installationszeichnung und 3D-Modell-Downloads werden für die Integration und CAD-Design bereitgestellt:
Für Bestellungen oder technischen Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top.
Related Collections

Entdecken Sie mehr Drohnen und Zubehör
-
Kameradrohne
Unsere Kamera-Drohnen-Kollektion bietet eine breite Palette von Marken, darunter FIMI, JJRC, SJRC,...
-
FPV -Drohne
Entdecken Sie unsere komplette FPV-Drohnenkollektion mit Racing-, Freestyle-, Long Range-, Cinewhoop- und...
-
Drohnenzubehör
Entdecken Sie eine große Auswahl an Drohnenzubehör, um die Flugleistung zu verbessern,...