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SteadyWin WK4315 Robotermotor — Rahmenloser bürstenloser DC-Mini-Motor Ø49 x 18,5 mm, 24V, 238 U/min, 0,28 N.m

SteadyWin WK4315 Robotermotor — Rahmenloser bürstenloser DC-Mini-Motor Ø49 x 18,5 mm, 24V, 238 U/min, 0,28 N.m

SteadyWin

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Übersicht

SteadyWin WK4315 ist ein Robotermotor und rahmenloser Motor in einem kompakten DC-bürstenlosen Design mit einem einteiligen magnetischen Ring. Der WK4315 ist für kompakte robotische Baugruppen vorgesehen, bei denen ein flaches, rahmenloses Formfaktor mit integriertem magnetischen Ring eine direkte Integration in Gelenke und Getriebestufen ermöglicht.

Hauptmerkmale

  • Rahmenlose DC-bürstenlose Konstruktion

    Miniatur-einteiliger magnetischer Ring, der für die direkte Montage in robotischen Gelenken und Gehäusen geeignet ist.
  • Kompakte Abmessungen

    Motorgröße Ø49 x 18,5 mm und innerer Statordurchmesser 25 mm für platzbeschränkte Baugruppen.
  • Elektrische und Leistungskennwerte

    Drehzahlkonstante 28 U/min/V und Drehmomentkonstante 0,47 N.m/A für vorhersehbare Steuerung mit Servoantrieben.
  • Niedrige thermische und Betriebstemperatur

    Nennbetriebstemperatur -20 ~ 80 °C; maximale Entmagnetisierungstemperatur 120 °C.
  • Hohe Polanzahl

    14 Paare von Polpaaren für sanften Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten und präzise Positionskontrolle.

Technische Spezifikationen

Nennspannung 24 V
Nennstrom 0,59 A
Nennmoment 0,28 N.m
Nennspeed 238 U/min
Maximale Geschwindigkeit 660 U/min
Stillstandsmoment 0,42 N.m
Stillstandsstrom 0,9 A
Wicklungen 60 T
Interphasenwiderstand 13,84 Ω
Interphaseninduktivität 6,45 mH
Geschwindigkeitskonstante 28 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.47 N.m/A
Rotormasse 223 gcm^2
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Arbeitstemperatur -20 ~ 80 °C
Maximale Entmagnetisierungstemperatur 120 °C
Innendurchmesser des Stators 25 mm
Motorgröße Ø49 x 18.5 mm
Motorgewicht 110 g

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme und gelenkige Verbindungen
  • Exoskelette und tragbare Aktuatoren
  • Quadruped-Roboter
  • Automatisierte geführte Fahrzeuge (AGV)
  • ARU und kompakte Automatisierungsmodule

Handbücher

Installationszeichnung und 3D-Modell-Downloads werden für die Integration und CAD-Design bereitgestellt:

Für Bestellungen oder technischen Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top.