Übersicht
SteadyWin WK5225 ist ein rahmenloser Motor, der als Roboter-Motor in kompakten Robotersystemen verwendet wird. Der WK5225CH rahmenlose Außenläufer bietet eine Nennspannung von 24V mit einem Nennmoment von 0,57 N·m und einer Nennumdrehung von 110 U/min, was ihn für präzise Bewegungen in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten und kleinen AGV/quadruped Plattformen geeignet macht.
Hauptmerkmale
- Rahmenlose Außenläuferkonstruktion für die direkte Integration in maßgeschneiderte Baugruppen.
- Niedrige Rotorträgheit (561 g·cm^2), um die dynamische Reaktion bei schnellen Positionsänderungen zu verbessern.
- Reduziertes Ruckeln und für verbesserte Systemzuverlässigkeit in geschlossenen Regelkreisanwendungen ausgelegt.
- Kompakte Außenmaße (Ø58,6 × 29 mm) und 24 mm Innendurchmesser des Stators für installationsbeschränkte Anwendungen.
- Breiter Betriebstemperaturbereich: -20 ~ 80 °C und maximale Entmagnetisierungstemperatur von 120 °C.
Für Kundenservice und Bestellunterstützung kontaktieren Sie: support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Parameter | Wert (WK5225CH) |
|---|---|
| Nennspannung | 24 V |
| Nennstrom | 1,54 A |
| Nennmoment | 0,57 N·m |
| Nennspeed | 110 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit | 428 U/min |
| Stillstandsmoment | 0,77 N·m |
| Stillstandsstrom | 1,9 A |
| Wicklungen | 50 T |
| Interphasenwiderstand | 11,36 Ω |
| Interphaseninduktivität | 10.04 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 18 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0,42 N·m/A |
| Rotorträgheit | 561 g·cm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 11 Paare |
| Arbeits temperatur | -20 ~ 80 °C |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120 °C |
| Innendurchmesser des Stators | 24 mm |
| Motorgröße | Ø58.6 × 29 mm |
| Motorgewicht | 281 g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- Automatisierte geführte Fahrzeuge (AGV)
- Autonome Forschungseinheiten (ARU)
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