Übersicht
Der SteadyWin WK5515 ist ein Hochdrehmoment-Dreiphasen-BLDC-Roboterantrieb, der für kompakte Robotikanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Nennspannung von 24 V, präzisen Drehmomentkonstanten und einem flachen 60 x 19 mm Formfaktor eignet er sich für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter und AGV-Plattformen. Ingenieure, die kompakte Roboterantriebe und Frameless Motor-Stil-Lösungen vergleichen, können die folgenden verifizierten Spezifikationen für die Integration und Auswahl verwenden.
Hauptmerkmale
- Roboterantrieb basierend auf einer Dreiphasen-BLDC-Architektur für sanfte, steuerbare Bewegungen.
- Nennmoment von 0,65 N.m mit Stoppmoment von bis zu 1,26 N.m für hochbelastete Gelenke.
- Arbeitet bei 24 V mit einem Nennstrom von 1,6 A und einem Stoppstrom von 3,2 A.
- Nennumdrehungen von 264 U/min und maximale Umdrehungen von 558 U/min für einen breiten Betriebsbereich.
- Kompakte Motorgröße von 60 x 19 mm und 196 g Gewicht für platzbeschränkte Designs.
- 14 Polpaare und definierte Rotorträgheit von 456 g cm^2 für eine präzise dynamische Modellierung.
- Arbeitsbereich von -20 bis 80 °C mit maximaler Entmagnetisierungstemperatur von 120 °C.
- Geeignet für die Integration in Robotergelenke, einschließlich Projekte, die Frameless Motor-Konfigurationen und andere maßgeschneiderte Antriebe evaluieren.
Bei technischen Fragen, CAD-Unterstützung oder After-Sales-Support kontaktieren Sie bitte support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 24 V |
| Nennstrom | 1,6 A |
| Nennmoment | 0,65 N.m |
| Nennumdrehungen | 264 U/min |
| Maximalgeschwindigkeit | 558 U/min |
| Stillstandsmoment | 1.26 N.m |
| Stromstärke | 3.2 A |
| Wicklungen des Motors | 42T |
| Interphasenwiderstand | 5.62 Ohm |
| Interphaseninduktivität | 3.98 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 23 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.43 N.m/A |
| Rotormasse | 456 g cm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 14 Paare |
| Betriebstemperatur | -20 bis 80 °C |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120 °C |
| Innendurchmesser des Stators | 24 mm |
| Motorgröße | 60 x 19 mm |
| Motorgewicht | 196 g |
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
SteadyWin WK5515 Hochdrehmoment Drei-Phasen-BLDC-Motor Komponenten
Komponentenlevel BLDC-Roboter-Motor, geeignet für die Integration in maßgeschneiderte Robotergelenke, Aktuatoren und andere präzise Bewegungssysteme, bei denen kompakte Größe und definierte elektrische Eigenschaften erforderlich sind.
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