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SteadyWin WK5515 Roboter Motor Rahmenloser BLDC 24V 0,65 N.m 60x19 mm für humanoide Roboter und Roboterarme

SteadyWin WK5515 Roboter Motor Rahmenloser BLDC 24V 0,65 N.m 60x19 mm für humanoide Roboter und Roboterarme

SteadyWin

Normaler Preis $16.80 USD
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Übersicht

Der SteadyWin WK5515 ist ein Hochdrehmoment-Dreiphasen-BLDC-Roboterantrieb, der für kompakte Robotikanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Nennspannung von 24 V, präzisen Drehmomentkonstanten und einem flachen 60 x 19 mm Formfaktor eignet er sich für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter und AGV-Plattformen. Ingenieure, die kompakte Roboterantriebe und Frameless Motor-Stil-Lösungen vergleichen, können die folgenden verifizierten Spezifikationen für die Integration und Auswahl verwenden.

Hauptmerkmale

  • Roboterantrieb basierend auf einer Dreiphasen-BLDC-Architektur für sanfte, steuerbare Bewegungen.
  • Nennmoment von 0,65 N.m mit Stoppmoment von bis zu 1,26 N.m für hochbelastete Gelenke.
  • Arbeitet bei 24 V mit einem Nennstrom von 1,6 A und einem Stoppstrom von 3,2 A.
  • Nennumdrehungen von 264 U/min und maximale Umdrehungen von 558 U/min für einen breiten Betriebsbereich.
  • Kompakte Motorgröße von 60 x 19 mm und 196 g Gewicht für platzbeschränkte Designs.
  • 14 Polpaare und definierte Rotorträgheit von 456 g cm^2 für eine präzise dynamische Modellierung.
  • Arbeitsbereich von -20 bis 80 °C mit maximaler Entmagnetisierungstemperatur von 120 °C.
  • Geeignet für die Integration in Robotergelenke, einschließlich Projekte, die Frameless Motor-Konfigurationen und andere maßgeschneiderte Antriebe evaluieren.

Bei technischen Fragen, CAD-Unterstützung oder After-Sales-Support kontaktieren Sie bitte support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Nennspannung 24 V
Nennstrom 1,6 A
Nennmoment 0,65 N.m
Nennumdrehungen 264 U/min
Maximalgeschwindigkeit 558 U/min
Stillstandsmoment 1.26 N.m
Stromstärke 3.2 A
Wicklungen des Motors 42T
Interphasenwiderstand 5.62 Ohm
Interphaseninduktivität 3.98 mH
Geschwindigkeitskonstante 23 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.43 N.m/A
Rotormasse 456 g cm^2
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Betriebstemperatur -20 bis 80 °C
Maximale Entmagnetisierungstemperatur 120 °C
Innendurchmesser des Stators 24 mm
Motorgröße 60 x 19 mm
Motorgewicht 196 g

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

SteadyWin WK5515 Hochdrehmoment Drei-Phasen-BLDC-Motor Komponenten

Komponentenlevel BLDC-Roboter-Motor, geeignet für die Integration in maßgeschneiderte Robotergelenke, Aktuatoren und andere präzise Bewegungssysteme, bei denen kompakte Größe und definierte elektrische Eigenschaften erforderlich sind.

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