Übersicht
Der SteadyWin WK6010 ist ein bürstenloser DC-Rahmenloser Robotermotor, der als kompakter Statorring für die direkte Integration in Robotergelenke und andere Präzisionsbewegungssysteme konzipiert wurde. Dieser rahmenlose Motor kombiniert eine platzsparende Open-Core-Konstruktion mit geringem Geräuschpegel, hohem Drehmoment und stabiler Leistung für anspruchsvolle Automatisierungs- und Robotikanwendungen.
Der WK6010 Hochleistungsrahmenlose Motor ist für Effizienz, Präzision und Anpassungsfähigkeit ausgelegt. Er ist mit 24V DC-Kompatibilität, einer maximalen Drehzahl von 924 U/min und einem Nennmoment von 0,22 N·m spezifiziert, was eine präzise und sanfte Bewegungssteuerung in einem leichten, rahmenlosen Design ermöglicht.
Hauptmerkmale
Hohe Drehmomentdichte in einem kompakten rahmenlosen Design
- Ultra-hochleistungsdichte Design, das ein Drehmoment von 0,22 N·m in einer kompakten, leichten Struktur erzeugt, um raumbegrenzte Roboterintegrationen zu unterstützen.
- Statorlose rahmenlose Konstruktion ermöglicht es, den Motor direkt in Gelenke, Naben oder Verbindungen einzubauen, wodurch die Gesamtgröße und das Gewicht des Systems minimiert werden.
Dynamische Reaktion und präzise Steuerung
- Niedrige Rotationsträgheit ermöglicht Reaktionsmerkmale im Sub-Millisekundenbereich für hochdynamische Anwendungen wie Drohnensteuerung, Pick-and-Place-Ausrüstung und hochpräzise Robotik.
- Optimiertes elektromagnetisches Design mit 14 Polpaaren und 80-Wicklungen für einen gleichmäßigen Drehmomentausgang und eine präzise Geschwindigkeitskontrolle.
Thermische und elektrische Leistung
- Fortschrittliches thermisches Management unterstützt einen kontinuierlichen Hochleistungsbetrieb ohne thermische Drosselung unter Nennbedingungen.
- Kompatibel mit 24V DC-Systemen und nominal auf 36V Betrieb ausgelegt für flexible Integration in industrielle und eingebettete Plattformen.
- Arbeitsbereich von -20 bis 80 °C, mit einer maximalen Entmagnetisierungstemperatur von 120 °C.
Rahmenlos, modulare Integration
- Der Innendurchmesser des Stators beträgt 36 mm und die Gesamtgröße des Motors etwa 68 x 15,5 mm, was eine direkte Integration in maßgeschneiderte Gehäuse, Roboterarmgelenke und kompakte Drehbühnen ermöglicht.
- Rahmenloses, modulares Design unterstützt flexible Montagemöglichkeiten in Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern und Präzisionsmaschinen.
Anwendungen
- Humanoide Roboter und Serviceroboter
- Roboterarmgelenke und kollaborative Roboter
- Exoskelette und tragbare robotische Systeme
- Quadrupedale und mehrbeinige Roboter
- AGV-Fahrzeuge und autonome mobile Plattformen
- ARU-Roboter und maßgeschneiderte Automatisierungsgeräte
- Präzisionsaktuatoren, Pick-and-Place-Systeme und Luftfahrtmechanismen
- Drohnenstabilisierung und andere hochdynamische Bewegungssteuerungsszenarien
Für technische Fragen, Auswahlberatung oder Integrationsunterstützung für den WK6010 rahmenlosen Motor kontaktieren Sie uns bitte über https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 36 V |
| Nennstrom | 1.3 A |
| Nennmoment | 0,8 N·m |
| Nennspeed | 294 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit | 564 U/min |
| Stillstandsmoment | 1,59 N·m |
| Stillstandsstrom | 2,7 A |
| Wicklungen des Motors | 80T |
| Interphasenwiderstand | 10,28 Ohm |
| Interphaseninduktivität | 12,35 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 16 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.61 N·m/A |
| Rotormasse | 514 g cm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 14 Paare |
| Arbeits temperatur | -20 bis 80°C |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120°C |
| Innendurchmesser des Stators | 36 mm |
| Motorgröße | 68 x 15.5 mm |
| Motorgewicht | 156 g |
| Zusätzlicher Betriebs punkt | 24 V DC, 0.22 N·m Nennmoment, 924 U/min maximale Drehzahl |
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