Übersicht
Der SteadyWin WK6025 ist ein hochleistungsfähiger rahmenloser Robotermotor, der als kernloser bürstenloser Gleichstrommotor für kompakte, präzise Robotergelenke und Bewegungssysteme konzipiert wurde. Seine rahmenlose Konstruktion (getrennter Rotor und Stator) ermöglicht die direkte Integration in humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter und AGV-Antriebsmodulen, wo hohe Leistungsdichte und präzise Steuerung erforderlich sind.
Mit einer Nennspannung von 36 V, 1,77 N.m Nennmoment und bis zu 720 U/min Geschwindigkeit kombiniert der WK6025 rahmenloser Motor eine niedrige Drehmomentträgheit mit hervorragender Wärmeableitung, was ihn für anspruchsvolle Anwendungen in der Robotik und Automatisierung geeignet macht.
Hauptmerkmale
- Kernloses rahmenloses bürstenloses Design: Rotor und Stator werden als rahmenloses Set für die direkte Integration in maßgeschneiderte Robotergelenke und kompakte Mechanismen geliefert.
- Hohe Leistungsdichte: 36 V, 7.4 Ein Nennstrom und 1,77 N.m Nennmoment in einem kompakten Format von 68 x 30,5 mm.
- Niedrige Rotationsträgheit: 1069 g cm^2 Rotorträgheit unterstützt schnelle Beschleunigung und Verzögerung für reaktionsschnelle Bewegungssteuerung.
- Ausgezeichnete Wärmeableitung: Entwickelt für stabilen Betrieb und langfristige Zuverlässigkeit unter kontinuierlicher Last.
- Präzise Steuerungsfähigkeit: Drehmomentkonstante von 0,23 N.m/A und Geschwindigkeitskonstante von 20 U/min/V ermöglichen eine genaue Drehmoment- und Geschwindigkeitsregelung mit geeigneten Controllern.
- Breite Anwendbarkeit in der Industrie: Gut geeignet für industrielle Automatisierung, Unterhaltungselektronik, luftfahrtbezogene Mechanismen und fortschrittliche Robotikplattformen.
- Für Robotik optimierte Konstruktion: 14 Polpaare und 30-Wicklungen unterstützen sanfte Bewegungen bei niedrigen Geschwindigkeiten und hochauflösende Steuerung in Verbindung mit geeignetem Feedback.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 36 V |
| Nennstrom | 7.4 A |
| Nennmoment | 1.77 N.M |
| Nennumdrehungen | 504 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit | 720 U/min |
| Stillstandsmoment | 2.68 N.m |
| Stillstandsstrom | 10.67 A |
| Wicklungen des Motors | 30T |
| Interphasenwiderstand | 3.35 Ohm |
| Interphaseninduktivität | 3.73 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 20 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.23 N.M/A |
| Rotormasse | 1069 g cm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 14 Paare |
| Arbeitstemperatur | -20 bis 80 °C |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120 °C |
| Innendurchmesser des Stators | 35,5 mm |
| Motorgröße | 68 x 30.5 mm |
| Motorgewicht | 345 g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter und bipedale Plattformen
- Roboterarme und kollaborative Robotergelenke
- Exoskelette und tragbare robotische Aktuatoren
- Quadruped-Roboter und beinbasierte Robotik
- AGV-Fahrzeuge und mobile Roboterantriebsmodule
- ARU-Roboter und maßgeschneiderte Automatisierungsmechanismen
- Industrielle Automatisierung und präzise Bewegungssysteme
- Unterhaltungselektronik, High-End-Drohnen und Smart-Home-Geräte, die kompakte, reaktionsschnelle Antriebe erfordern
Für technische Fragen, Integrationsanleitungen oder After-Sales-Support für den SteadyWin WK6025 rahmenlosen Roboterantrieb kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.
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