SteadyWin WK8115 Rahmenloser Robotermotor 24V/36V, Hochdrehmoment 90x19 mm Hohlkern-Rahmenloser Motor für Robotik
SteadyWin WK8115 Rahmenloser Robotermotor 24V/36V, Hochdrehmoment 90x19 mm Hohlkern-Rahmenloser Motor für Robotik
SteadyWin
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Übersicht
Der SteadyWin WK8115 ist ein kompakter rahmenloser Robotermotor, der für Hochleistungsrobotergelenke und Automatisierungssysteme entwickelt wurde. Als rahmenloser Motor mit einem Außendurchmesser von 90 mm und einem Innendurchmesser des Stators von 58,5 mm bietet er eine hohe Leistungsdichte und präzise Steuerung für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge, ARU-Roboter und fortschrittliche Verbraucheranwendungen.
Hauptmerkmale
- Hohe Leistungsdichte – Liefert erhebliche Leistung in einem schlanken 90 x 19 mm Gehäuse, ideal, wenn der Installationsraum begrenzt ist.
- Ultra-niedrige Rotationsträgheit – Unterstützt sehr schnelle Beschleunigung und Verzögerung für reaktionsschnelle Bewegungen in Pick-and-Place- und interaktiven Systemen.
- Verbessertes thermisches Verhalten – Die Konstruktion unterstützt eine effektive Wärmeableitung, die hilft, eine stabile Leistung unter längeren Betriebsbedingungen aufrechtzuerhalten.
- Präzisionssteuerung – Motorparameter und geringes Ruckeln ermöglichen eine präzise, sanfte Bewegung für hochpräzise Robotik und Automatisierung.
- Vielseitige Integration – Rahmendesign mit einem Innendurchmesser des Stators von 58,5 mm vereinfacht die Integration in maßgeschneiderte Gelenkmodule und kompakte mechatronische Baugruppen.
- Duale Varianten – Erhältlich als WK8115_1 (24 V) und WK8115_4 (36 V), um unterschiedlichen Antriebs- und Systemspannungsanforderungen gerecht zu werden.
Bei technischen Fragen, Integrationsanleitungen oder Großbestellungen des WK8115 rahmenlosen Motors kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter und bipedale Plattformen
- Roboterarme und kollaborative Manipulatoren
- Tragbare Exoskelette
- Quadrupedale und mehrbeinige Roboter
- AGV-Fahrzeuge und mobile Roboterantriebsmodule
- ARU-Roboter und maßgeschneiderte Automatisierungsgeräte
- High-End-Drohnen und Gimbals
- Virtuelle Realität und interaktive Verbrauchgeräte, die eine schnelle, präzise Betätigung erfordern
Technische Daten
| Parameter | Wert (WK8115_1) | Wert (WK8115_4) |
|---|---|---|
| Nennspannung | 24 V | 36 V |
| Nennstrom | 5.8 A | 2.1 A |
| Nennmoment | 1.1 N.m | 1.26 N.m |
| Nennspeed | 954 U/min | 372 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit | 1146 U/min | 534 U/min |
| Stillstandsmoment | 5.17 N.m | 4.11 N.m |
| Stillstandsstrom | 33.1 A | 6.6 A |
| Wicklungen des Motors | 8 T | 30 T |
| Interphasenwiderstand | 0.35 Ohm | 3.81 Ohm |
| Interphaseninduktivität | 0.25 mH | 3.27 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 48 U/min/V | 15 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.19 N.m/A | 0.67 N.m/A |
| Rotormasse | 2368 gcm^2 | 2368 gcm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 21 Paare | 21 Paare |
| Arbeits temperatur | -20 bis 80 °C | -20 bis 80 °C |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120 °C | 120 °C |
| Innendurchmesser des Stators | 58,5 mm | 58,5 mm |
| Motorgröße | 90 x 19 mm | 90 x 19 mm |
| Motorgewicht | 313 g | 313 g |
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