STM32-Drohnen-Entwicklungskit – programmierbare Open-Source-DIY-Drohne in C-Sprache für den elektronischen F&E-Wettbewerb von Studenten

Überblick

Der STM32 Drohnen-Entwicklungskit ist ein hochmodernes DIY-Drohne Entwickelt für Studenten, Pädagogen und F&E-Enthusiasten. Mit dem Mikrocontroller STM32F103C8T6, A 600mAh Hauptakkuund ein 16cm RahmenachsabstandDiese leichte Drohne (87 g Nettogewicht) bietet nahtlose Programmierung in der Sprache C und unterstützt erweiterte Flugstabilisierung. Ausgestattet mit modularen Komponenten und umfassender Dokumentation ist dieses Kit ideal zum Lernen, für Wettbewerbe und zur sekundären Entwicklung.

Technische Daten

Paket beinhaltet

1. Drohnenrahmen × 1
2. Fernbedienung × 1 (mit 8 Kanälen und eingebautem Summer)
3. Ersatzpropeller × 1 Satz
4. USB-Akkuladegerät × 1
5. 600 mAh Hauptakku × 1 (zusätzliche Akkus zum Kauf erhältlich)
6. 500mAh Fernbedienungsbatterie × 1
7. JST-Anschlusskabel × 3
8. Optionale Module: STM32-Debugger (JLINK-OB) und Laser-Optical-Flow-Modul.

Details

Hauptmerkmale

1. Integrierte USB-Schnittstelle: Direkte Verbindung zu einem Computer zur Echtzeit-Datenvisualisierung.
2. Umfassende Entwicklungsressourcen: Open-Source-Programm mit ausführlicher Dokumentation, einschließlich Keil MDK5-Setup, Datenblättern, Testvideos und Quellcode.
3. Optimiertes Stabilisierungssystem: Integriertes Untersetzungsgetriebe zur Verbesserung der Flugstabilität und zum Schutz der Motoren bei Kollisionen.

Wichtige Hardwarekomponenten

• Hauptcontroller:
  • STM32F103C-Mikrocontroller mit externem 72-MHz-Quarzoszillator.
  • MPU6050 Sechsachsen-Gyroskop und Beschleunigungsmesser.
  • BL8530 5-V-Boost-IC zur Vermeidung von Stromstörungen.
  • 662K 3,3-V-Spannungsstabilisator-IC für stabilen Betrieb.
  • SI2302-MOSFET-Chip für hohe Zuverlässigkeit und einfachen Austausch.
• Fernbedienung:
  • 48 MHz STM32F103C-Mikrocontroller mit internem Oszillator.
  • 8-Kanal-Fernbedienung mit 4 Joysticks und 4 Tasten.
  • Summer für Tastenfeedback.

Sekundäre Entwicklungsmerkmale

• Flugalgorithmen: Erweiterte Kalman-Filterung, PID-Tuning und Festkommafusionsalgorithmen.
• STM32-Funktionen: Unterstützt IO-, SPI-, I2C-, PWM-, ADC- und USB-HID-Entwicklung.
• Programmierumgebung: Unterstützt reine C-Programmierung mit Keil IDE, einschließlich Beispielcodes und Erklärungen.

Montageanleitung

• Vor dem Versand vormontiert und getestet; die endgültige Einrichtung erfolgt anhand von Video-Tutorials.
• Modulare Komponenten sind für eine einfache Reparatur und Aufrüstung konzipiert.

Empfohlene Betriebsumgebung

• Innen-/Außenbereich: Für das einfache Fliegen sind mindestens 50 m Platz erforderlich.
• Fixpunktflug: Empfohlener Abstand von 30 cm × 3 m.
• Lichtverhältnisse: Helle Umgebungen für optimale Sensorleistung.

Lagerungsempfehlungen

• In einer staubfreien Umgebung aufbewahren oder einen mit Plastik verschlossenen Beutel verwenden.
• Laden Sie die Batterien regelmäßig auf, um Schäden vorzubeugen.
• Reinigen Sie optische und Lasersensoren vorsichtig mit einem Mikrofasertuch.

Der STM32 Drohnen-Entwicklungskit integriert leistungsstarke Hardware, modulares Design und robuste Programmierunterstützung und ist damit die perfekte Wahl für die Erkundung der Drohnentechnologie und die Beherrschung eingebetteter Systeme.

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