Überblick
Der STM32 Drohnenprogrammierung von Grund auf ist ein äußerst vielseitiger DIY-Quadrocopter, der für Studenten, Ingenieure und Enthusiasten entwickelt wurde, die Drohnentechnologie erlernen und damit experimentieren möchten. Ausgestattet mit dem Mikrocontroller STM32F103C8T6bietet dieses Kit umfangreiche Programmiermöglichkeiten mit C-Sprache, was es zu einem außergewöhnlichen Werkzeug zum Erlernen von Quadcopter-Flugsystemen und eingebetteter Programmierung macht.
Hauptmerkmale
- Open Source und programmierbar:
- Unterstützt die C-Programmierung mithilfe der STM32-Standardbibliotheken.
- Begleitet von ausführlichen Anleitungen, Quellcode und Tools zur Echtzeit-Datenvisualisierung.
- Erweiterte Flugsteuerung:
- Sechs-Achsen-Stabilisierung durch MPU6050-Gyroskop und PID-Regelalgorithmen.
- Präzise Richtungssteuerung mit anpassbaren Flugparametern.
- Leistungsstarke Hardware:
- Mikrocontroller STM32F103C8T6 mit 72 MHz Verarbeitungsgeschwindigkeit.
- MOS AO3400 für effiziente Motorsteuerung und SI24R1-Kommunikationsmodul.
- Umfassende Entwicklungsressourcen:
- Enthält alle notwendigen Hardwarekomponenten für die Montage.
- Unterstützt durch USB und J-Link/ST-Link für nahtloses Debuggen und Programmieren.
- Verbessertes Benutzererlebnis:
- Leichtgewicht (51g) mit langlebigem 720 Hohlbechermotoren.
- Der 600-mAh-Akku gewährleistet eine zuverlässige Flugzeit und robuste Leistung.
Technische Daten
Kategorie | Beschreibung |
---|---|
Maße | Drohne: 128 mm x 128 mm; Fernbedienung: 120 mm x 100 mm |
Batteriekapazität | 600 mAh (Drohne); 380 mAh (Fernbedienung) |
Flugdauer | Ca. 5-8 Minuten (abhängig von der Batterie) |
Ladezeit | 40 Minuten |
Controller-Bereich | >50m (offene Umgebung) |
Fluglotse | STM32F103C8T6 + MPU6050 + SI24R1 |
Motortyp | 720 Hohlbechermotoren mit AO3400 MOS |
Entwicklungstools | Unterstützt Keil MDK5-Umgebung, USB und SWD-Programmierung |
Inhalt des Kits
- Drohnenrahmen × 1
- Fernbedienung × 1 (4 Joysticks, OLED-Display und Statusanzeigen)
- Propellersatz × 1
- 600mAh Lithiumbatterie × 1
- 380 mAh Fernbedienungsbatterie × 1
- USB-Ladegerät × 1
- Ersatzmotoren und -schrauben
Zusätzliche Merkmale
- Echtzeit-Datenüberwachung:
- Direkte USB-Verbindung zu einem Computer zur Datenvisualisierung und zum Debuggen.
- SWD-Debugging-Unterstützung:
- Kompatibel mit J-Link und ST-Link für flexible Entwicklung.
- Hochmodulares Design:
- Einfacher Austausch von Komponenten für eine langfristige Nutzung.
- Bereit für die Sekundärentwicklung:
- Reservierte IO-Schnittstellen zum Hinzufügen benutzerdefinierter Module und Erweitern der Funktionalität.
Vorteile
- Anfängerfreundlich: Vereinfachte Codebasis und detaillierte Dokumentation machen es perfekt für Erstbenutzer.
- DIY-Anpassung: Ideal zum Erkunden von Flugalgorithmen und Hardwaremodifikationen.
- Stabile Flugleistung: Fortschrittliche Komponenten sorgen für einen reibungslosen und zuverlässigen Betrieb.
Empfohlene Anwendungen
- Erlernen von Flugalgorithmen und Programmiergrundlagen.
- Entwicklung maßgeschneiderter Drohnenanwendungen.
- Teilnahme an F&E-Wettbewerben und Ingenieurprojekten.
Hinweise
- Montageoptionen: Bausätze sind komplett montiert oder als DIY-Bausätze zum Löten erhältlich.
- Sicherheitshinweis: Achten Sie auf den ordnungsgemäßen Umgang mit Lithiumbatterien, um eine Überladung oder Beschädigung zu vermeiden.
Dieses Kit kombiniert einen praktischen Lernansatz mit leistungsstarken Funktionen und ist damit die ultimative Lösung für die Beherrschung der Drohnentechnologie. Egal, ob Sie Anfänger oder erfahrener Entwickler sind, das STM32 Drohnenprogrammierung von Grund auf ist Ihr Tor zur Innovation.
Mikroprozessor: MPU6000, Frequenz: 72011 Hz, IIC-Schnittstelle, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, Silicon 24, Radio: 2,4 GHz.
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