TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flugcontroller, ICM-42688P Gyro, 6 UART, 3S-6S
TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flugcontroller, ICM-42688P Gyro, 6 UART, 3S-6S
TBS
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Übersicht
Der TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flugcontroller ist ein 20x20 Flugcontroller, der für Renn- und Freestyle-Drohnen entwickelt wurde. Er verwendet ein ICM-42688P Gyroskop, einen AT32F435RMT7 MCU, der mit 288 MHz läuft, sechs UARTs, 8 MB Blackbox-Flash und Plug-and-Play-Verbindungen für kompatible ESCs und das DJI O3 digitale System.
Der Flugcontroller ist mit 20x20 ESCs kompatibel und unterstützt 4-in-1 ESC-Verbindungen nach dem Betaflight-Steckerstandard. Er ist für die TBS Crossfire- und TBS Tracer-Ökosysteme konzipiert und unterstützt auch andere Funkempfänger. Hilfs-Lötpads sind für eine praktische Installation in kompakten Drohnenrahmen angeordnet.
Hauptmerkmale
- ICM-42688P Gyroskop für die Freestyle-Version.
- AT32F435RMT7 MCU mit einem 288 MHz Takt.
- Sechs UARTs und 8 MB Blackbox-Flash.
- Plug-and-Play FC-zu-ESC und DJI O3 Verbindungen.
- USB-C-Schnittstelle, ESC-Anschluss, Bootloader-Taste, Status-LED, Empfänger-Schnittstelle und HD-Video-Schnittstelle.
- Vier Motorenausgänge mit Telemetrie und Strommessung.
- 9V und 5V BEC-Ausgänge.
- Frühe Produktionsmuster hatten die UART3 RX- und TX-Siebdruckmarkierungen vertauscht. Die korrigierten Produktionseinheiten verwenden die richtigen Markierungen.
Technische Daten
| MCU | AT32F435RMT7, 288MHz |
|---|---|
| Gyroskop | ICM-42688P |
| Motorenausgänge | 4 Motoren mit Telemetrie und Stromsensor |
| BEC | 9V, 2.5A; 5V, 2A |
| OSD | AT7456E |
| Blackbox | 8 MB |
| UARTs | 6: UART1, UART3, UART4, UART5, UART7, UART8 |
| Eingangsspannung | 3S-6S |
| Boardgröße | 31mm x 29mm |
| Montage-Muster | 20mm x 20mm |
| Gewicht | 4.51g |
Standard- und empfohlene Portzuweisung
- UART2: ESC-Telemetrie
- UART3: DJI O3 Air Unit
- UART4: DJI O3 SBus
- UART5: CRSF-Empfänger
- UART7: GPS
- UART8: SmartAudio
Dokumentierte Konfiguration des Flugcontrollers
- Betaflight-Platine Ausrichtung: Roll 180 Grad, Pitch 0 Grad, Yaw 90 Grad.
- Erste Gyro-Richtung: im Uhrzeigersinn, 0 Grad.
- MAG-Ausrichtung: Standard.
- Betaflight externer Spannungssensor: Skala 210, Teiler 10, Multiplikator 1.
- INAV externer Spannungssensor: Skala 2100, Offset 0.
- GPIO-Funktionen sind hochgradig aktiv.
- Betaflight CameraControl und INAV ADC verwenden MCU-Pin PC5.
- SWDIO verwendet MCU-Pin PA13 für Benutzer 1, und SWDCLK verwendet MCU-Pin PA14 für Benutzer 2.
Für Benutzer 1 und Benutzer 2 Pin-Funktionen in INAV sind die dokumentierten CLI-Befehle set pinio_box1 = 47 und set pinio_box2 = 48. Um den Kamera-Steuer-Pin als ADC zu aktivieren, ist der dokumentierte Befehl set vbat_adc_channel = 3. Die Pinbelegung-Dokumentation weist darauf hin, dass die SWDIO- und SWDCLK-Benutzerfunktionen auf Flugsteuerungen, die mit P4 und später gekennzeichnet sind, entfernt wurden. Sie weist auch darauf hin, dass Platinen, die mit P1, P2 oder P3 gekennzeichnet sind, keine Spannungswahl unterstützen und dass der VBAT-Pin direkt mit der Batteriespannung verbunden ist.
Für Produkt- oder Einrichtungshilfe kontaktieren Sie https://rcdrone.top/.
Was ist enthalten
- TBS Lucid 20x20 FC
- FC-zu-ESC Plug-and-Play Kabel
- DJI O3 Plug-and-Play Kabel
- 4 M3 Gummidämpfer
- 4 M3 x 8 Schrauben
Anwendungen
Geeignet für 20x20 Racing- und Freestyle-Drohnen-Bauten unter Verwendung kompatibler 20x20 ESCs, 4-in-1 ESCs, DJI O3 digitale Videoausrüstung, GPS, CRSF Empfänger oder SmartAudio Geräte.
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