
Übersicht
Der TBS Lucid H7 Flugcontroller ist für FPV-Drohnen-Bauten mit Betaflight, ArduPilot, oder INAV konzipiert. Er kombiniert einen STM32H743VIH6-Prozessor, duale ICM42688-Gyroskope, ein integriertes Barometer, MicroSD Blackbox-Logging, duale schaltbare Kameraeingänge und 13 PWM-Ausgänge. Die Platine unterstützt auch DJI FPV OSD über einen freien UART.
Hauptmerkmale
- STM32H743VIH6 MCU mit 480MHz, 1MB RAM und 2MB Flash
- Duale ICM42688 Gyro-Konfiguration und Infineon DPS310 Barometer
- AT7456E OSD-Chip auf SPI2
- MicroSD-Kartensteckplatz mit SDIO-Schnittstelle für Blackbox-Datenprotokollierung
- Sieben signalinvertierungsbereite UARTs, zwei I2C-Busse, einen CAN-Bus und SPI3-Ausgang
- Sechs ADC-Kanäle: VBAT, Strom, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2 und Cur2
- Umschaltbare duale Kamera -Eingänge und gefilterte 5V/VBAT-Ausgangsleistungssteuerung
- USB Typ-C-Schnittstelle und drei integrierte Status-/Strom-LEDs
Technische Daten
| MCU | STM32H743VIH6, 480MHz |
| Speicher | 1MB RAM, 2MB Flash |
| Gyroskop | 2 x ICM42688 |
| Barometer | Infineon DPS310 über I2C2 |
| OSD | AT7456E über SPI2 |
| Blackbox | MicroSD-Kartensteckplatz über SDIO |
| PWM-Ausgänge | 13 Kanäle, einschließlich dediziertem LED-Pad |
| UARTs | 7: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| I2C-Busse | 2 |
| CAN-Bus | 1 |
| ADC-Kanäle | 6 |
| USB | USB Typ-C, USB 2.0 |
| Kameraeingänge | 2, umschaltbar |
| Eingangsspannung | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A kontinuierlich, 3A maximal |
| 9V BEC | 2A kontinuierlich, 3A maximal |
| 3.3V LDO | Bis zu 200mA |
| Vbat2 ADC-Eingang | Bis zu 36V mit 1K:10K Spannungsteiler |
| Stromverbrauch | 200mA bei 5V mit Betaflight; 150mA bei 5V mit ArduPilot |
| JST-Anschlüsse | 1 x JST-SH1.0 8-polig; 1 x JST-GH1.25 4-polig |
Firmware-Ziele
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
Was ist enthalten
- TBS Lucid H7 Flugcontroller
- FC-zu-ESC-Kabel
- DJI O3-Kabel
- 4 x M3 Gummidämpfer
- 4 x M3x8 Schrauben
Handbücher und Downloads
Laden Sie das TBS Lucid Handbuch, STEP-Datei, Gorilla-Montagemuster, und Entwicklerpaket für Rahmen.
Für Produktunterstützung kontaktieren Sie rcdrone.top.