
Übersicht
Der TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A ist ein All-in-One-Flügel Flugcontroller für FPV-Flugzeuge mit einer Spannweite von bis zu 1 m oder einem Abfluggewicht von etwa 1,5 kg. Er kombiniert einen STM32H7 Flugcontroller mit einem maßgeschneiderten AM32 50A ESC in einem wärmeableitenden Kunststoffgehäuse, mit Steckverbindern für einen Empfänger, Servos, VTX, Kamera, GPS und externes USB.
Wichtige Funktionen
- STM32H743VIH6 MCU mit 480 MHz, 1 MB RAM und 2 MB Flash
- Duale ICM42688 Gyroskope, AT7456E OSD und Infineon DPS310 Barometer
- Integrierter AM32 50A ESC
- MicroSD Blackbox-Datenprotokollierung über SDIO
- USB Typ-C Schnittstelle und DroneCAN Unterstützung
- Sechs externe PWM-Ausgänge plus einen internen ESC-Ausgang
- Kompatibel mit DJI FPV OSD über einen freien UART-Port
Technische Daten
| Eingangsspannung | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| Speicher | 1 MB RAM, 2 MB Flash |
| Gyroskop | 2 x ICM42688 |
| OSD-Chip | AT7456E (SPI2) |
| Barometer | Infineon DPS310 über I2C2 |
| PWM-Ausgänge | 6 externe Kanäle, 1 interner ESC-Kanal |
| Blackbox | MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO) |
| UARTs | 5 extern, 2 intern |
| I2C-Busse | 2 |
| CAN-Bus | 1 |
| Analoge Eingänge | 2 interne ADC-Kanäle für VBAT und Strom |
| USB | USB Typ-C, USB 2.0 |
| Empfängeranschluss | 1 x JST-SH1.0 4-polig |
| Peripherieanschlüsse | 3 x JST-SH1.0 6-polig für USB-Verlängerung, GPS und VTX |
| CAN-Anschluss | 1 x JST-GH1.25 4-polig |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Batteriespannungssensor | 1K:20K; INAV-Skala 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| Strommess-ADC | 3.2V @ 160A |
| Stromverbrauch | 200 mA @ 5V mit Betaflight; 150 mA @ 5V mit ArduPilot |
Firmware-Ziele
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
Lieferumfang
- TBS Lucid AIO Wing FC
- FC-zu-USB-Board und Kabel
- FC-zu-VTX-Kabel
- DroneCAN-Kabel
- DJI O3 Plug-and-Play-Kabel
Einrichtungsnotiz
Die Standard-Mixer-Ausgabeeinstellungen von INAV können von den internen Verbindungen des AIO abweichen. Für die manuelle Konfiguration Timer 3 für Servos (S1 und S2) und Timer 4 für den Motor (S7) einstellen. Für Produktunterstützung kontaktieren Sie rcdrone.top.