Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor 1000W 24-48V Gelenkmodul, 16-Bit-Encoder, Übersetzungsverhältnis 51-161
Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor 1000W 24-48V Gelenkmodul, 16-Bit-Encoder, Übersetzungsverhältnis 51-161
Ti5 ROBOT
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Übersicht
Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor ist ein leichtes Gelenkmodul-Motor, das für robotische Gelenke und integrierte Anwendungsantriebe entwickelt wurde. Es wird als kompaktes, modularisiertes Gelenkmodul mit integrierten Komponenten wie Encoder, Steuerplatine und harmonischen Reduzierern präsentiert.
Für Auswahlberatung und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Hauptmerkmale
- Leichtgewicht: Kleine Größe, leistungsstarke Leistung; beschrieben als ultraleicht mit reduziertem Energieverbrauch im Betrieb.
- Stärkere Leistung: Beschriebene Drehmomentdichte und Leistungsbenchmarks; umfasst Automobilqualität, antistatische und antivibrationspositionierende Eigenschaften.
- Modularisierung: Sechs Module organisch integriert; drei Serien, die darauf abzielen, sich an verschiedene Anwendungsszenarien anzupassen und die Produktionseffizienz zu verbessern.
- Massenproduktion/Werkzeugkette: Beschrieben als mit branchenführendem Vorteil in der Massenproduktion und einer vollständigen Software-Werkzeugkette für die Roboterentwicklung.
- Explodierte Struktur-Komponenten-Set (beschriftet): Motorrückdeckel, Steuerplatine, Encoder, Statorgehäuse, Motorrotor, Motorstator, harmonische Reduzierer, Flexspline-Abdeckung.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Motor Modell | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| Übersetzungsverhältnis | 51/81/101/121/161 |
| Start-Stopp-Spitzenmoment | 267/376/411/436/459 N.m |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 U/min/(Übersetzungsverhältnis) Nennmoment bei dieser Geschwindigkeit | 94/146/169/169/169 N·m |
| Ausgangs-End-Spitzen-Drehzahl | 55/37/29/24/18 U/min |
| Nenn-Drehzahl | 44/29/22/18/12 U/min |
| Motorleistung | 1000 W |
| Versorgungsspannung | 24-48 V |
| Maximale Dauerstromstärke | 20.2 A |
| Nennstrom | 15.8 A |
| Encoder-Auflösung | 16 Bit |
| Rückraum | 20/20/10/10/10 Bogensekunden |
| Drehmomentkonstante | 0.175 N·m/A |
| Bohrung | 32 mm |
| Länge: Ohne Bremse / Mit Bremse | 100.5 ± 0.5 mm |
| Gewicht: Ohne Bremse / Mit Bremse | 2.52 kg |
| Trägheit: Ohne Bremse / Mit Bremse | 3910.2 g·cm² |
Drehmomentdichte-Diagramm (aus Produktvisualisierungen)
Vergleich der Drehmomentdichte von gängigen Gelenkprodukten (Nm/kg):
- Ti5 Roboter nächste Generation: 250+
- Eine amerikanische Marke: 254
- Ti5 Roboter Serienmodell: 192
- Eine chinesische Marke: 80.4
- Eine kanadische Marke: 53.5
- Eine koreanische Marke: 33.8
Handbücher
Details
Eine kompakte, leichte Gelenkmodulplattform für integrierte Roboterantriebe und Gelenkbau.
Das integrierte Moduldizdesign kombiniert Schlüsselkomponenten, um die Gelenkintegration zu vereinfachen und die Montage kompakt zu halten.
Kernkomponenten sind in einem Gelenkmodul integriert: Encoder, Steuerplatine, Motorabschnitt und harmonischer Reduzierer.
Drehmomentdichtevergleich (Nm/kg) für gängige Gelenkprodukte, wobei die Werte des Ti5 Roboters zur Referenz hervorgehoben sind.
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