Übersicht
Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor ist ein leichtes Gelenkmodul Motor, das für die robotische Betätigung entwickelt wurde. Sichtbare Produktmerkmale umfassen: “LEICHTES GLEICHENMODUL” und “DURCHBRUCHSCHLÜSSEL FÜR KERNHARDWARE”, sowie “Leicht: Kleine Größe, leistungsstarke Leistung”, “Stärkere Leistung” und “Modularisierung”. Für die Produktauswahl wird das Motor-Modell als CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B mit mehreren Reduktionsverhältnis-Optionen aufgeführt.
Hauptmerkmale
- Leicht / kleine Größe: “Ultraleicht mit stärkerer Benutzerfreundlichkeit”; “Gewicht um mehr als 1/3 reduzieren”; “Betriebsenergieverbrauch erheblich reduzieren.”
- Stärkere Leistung: „Industrielle Leistungsstandards“; „Das Drehmoment ist doppelt so hoch wie bei ähnlichen Produkten“; „Automobilqualität, antistatisch, vibrationsfest.“
- Modularisierung: „Sechs Module sind organisch integriert“; „Drei Serien passen umfassend an Kunden in verschiedenen Szenarien an“; „Verringert erheblich die Produktionsschwierigkeiten, verbessert die Produktionseffizienz.“
- Interne Modulzusammensetzung (beschriftet): Motorrückdeckel; Steuerplatine; Encoder; Statorgehäuse; Motorrotor; Motorstator; Harmonische Reduzierer; Flexspline-Abdeckung.
- Plattform-/Herstellungserklärungen (sichtbarer Text): „Branchenspezifischer Vorteil in der Massenproduktion.“ „Alle zugrunde liegenden Hardware kann gesteuert werden, und die Lokalisierungsrate kann 100 % erreichen.“ „Verfügt über eine vollständige Software-Toolchain für die Roboterentwicklung, die hilft, Forschung und Entwicklung zu beschleunigen.”
- Drehmomentdichte Vergleichslabel (sichtbarer Text): „Hohe Drehmomentdichte“; „Vergleich der Drehmomentdichte von gängigen Gelenkprodukten (Nm/kg)“. Die Balkenbeschriftungen/Werte umfassen: „Ti5 Robot Next Generation 250+“, „Eine amerikanische Marke 254“, „Ti5 Robot Serienmodell 192“, „Eine chinesische Marke 80.4“, „Eine kanadische Marke 53.5“, „Eine koreanische 33.8“.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Motor Modell | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Übersetzungsverhältnis | 51/81/101/121/161 |
| Start-Stopp-Spitzenmoment | 497/641/702/762/800N.m |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 242/351/460/557/557N.m |
| 2000 U/min/(Übersetzungsverhältnis) Nennmoment bei dieser Geschwindigkeit | 169/255/328/363/363N·m |
| Maximale Spitzenrotationsgeschwindigkeit am Ausgang | 33/21/16/14/10U/min |
| Nennspeed | 22/15/12/10/7U/min |
| Motorleistung | 1500W |
| Versorgungsspannung | 24-48V |
| Maximaler Dauerstrom | 30.2A |
| Nennstrom | 14.1A |
| Encoder-Auflösung | 16Bit |
| Rückraum | 20/20/10/10/10arcsec |
| Drehmomentkonstante | 0.293N·m/A |
| Loch | 40mm |
| Länge: Ohne Bremse / Mit Bremse | 121,7±0,5mm / 147,7±0,5mm |
| Gewicht: Ohne Bremse / Mit Bremse | 6,84kg / 7,52kg |
| Trägheit: Ohne Bremse / Mit Bremse | 8333,3g·cm² / 10709,2g·cm² |
Handbücher
CRA-RI110-170-PRO-Motor Installationsmaß Drawing.pdf
Für Kompatibilitätsprüfungen, Konfigurationsanleitungen oder Großbestellungen kontaktieren Sie den Support über https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.
Details

Entwickelt als leichtes Gelenkmodul für die robotische Betätigung, das kompakte Größe mit starker Leistung für integrierte Gelenke kombiniert.

Eine modulare Struktur integriert wichtige Funktionen, um die Montage zu vereinfachen und gleichzeitig eine höhere Drehmomentdichte in einem kleineren Paket zu unterstützen.

Entwickelt für skalierbare Bereitstellung, mit Plattformnachrichten über steuerbare zugrunde liegende Hardware und einer vollständigen Robotik-Entwicklungstoolchain.

Wichtige interne Module umfassen die Steuerplatine und den Encoder sowie die Motor- und harmonischen Reduzierkomponenten für eine kompakte Gelenkeinheit.
Related Collections
