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Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor 1500W 24-48V 16Bit Encoder Gelenkmodul, 51-161 Übersetzung

Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor 1500W 24-48V 16Bit Encoder Gelenkmodul, 51-161 Übersetzung

Ti5 ROBOT

Normaler Preis $2,462.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $2,462.00 USD
Sale Ausverkauft
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Version
Encoder
Bremse
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Übersicht

Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor ist ein leichtes Gelenkmodul Motor, das für die robotische Betätigung entwickelt wurde. Sichtbare Produktmerkmale umfassen: “LEICHTES GLEICHENMODUL” und “DURCHBRUCHSCHLÜSSEL FÜR KERNHARDWARE”, sowie “Leicht: Kleine Größe, leistungsstarke Leistung”, “Stärkere Leistung” und “Modularisierung”. Für die Produktauswahl wird das Motor-Modell als CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B mit mehreren Reduktionsverhältnis-Optionen aufgeführt.

Hauptmerkmale

  • Leicht / kleine Größe: “Ultraleicht mit stärkerer Benutzerfreundlichkeit”; “Gewicht um mehr als 1/3 reduzieren”; “Betriebsenergieverbrauch erheblich reduzieren.”
  • Stärkere Leistung: „Industrielle Leistungsstandards“; „Das Drehmoment ist doppelt so hoch wie bei ähnlichen Produkten“; „Automobilqualität, antistatisch, vibrationsfest.“
  • Modularisierung: „Sechs Module sind organisch integriert“; „Drei Serien passen umfassend an Kunden in verschiedenen Szenarien an“; „Verringert erheblich die Produktionsschwierigkeiten, verbessert die Produktionseffizienz.“
  • Interne Modulzusammensetzung (beschriftet): Motorrückdeckel; Steuerplatine; Encoder; Statorgehäuse; Motorrotor; Motorstator; Harmonische Reduzierer; Flexspline-Abdeckung.
  • Plattform-/Herstellungserklärungen (sichtbarer Text): „Branchenspezifischer Vorteil in der Massenproduktion.“ „Alle zugrunde liegenden Hardware kann gesteuert werden, und die Lokalisierungsrate kann 100 % erreichen.“ „Verfügt über eine vollständige Software-Toolchain für die Roboterentwicklung, die hilft, Forschung und Entwicklung zu beschleunigen.”
  • Drehmomentdichte Vergleichslabel (sichtbarer Text): „Hohe Drehmomentdichte“; „Vergleich der Drehmomentdichte von gängigen Gelenkprodukten (Nm/kg)“. Die Balkenbeschriftungen/Werte umfassen: „Ti5 Robot Next Generation 250+“, „Eine amerikanische Marke 254“, „Ti5 Robot Serienmodell 192“, „Eine chinesische Marke 80.4“, „Eine kanadische Marke 53.5“, „Eine koreanische 33.8“.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter Wert
Motor Modell CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B
Übersetzungsverhältnis 51/81/101/121/161
Start-Stopp-Spitzenmoment 497/641/702/762/800N.m
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment 242/351/460/557/557N.m
2000 U/min/(Übersetzungsverhältnis) Nennmoment bei dieser Geschwindigkeit 169/255/328/363/363N·m
Maximale Spitzenrotationsgeschwindigkeit am Ausgang 33/21/16/14/10U/min
Nennspeed 22/15/12/10/7U/min
Motorleistung 1500W
Versorgungsspannung 24-48V
Maximaler Dauerstrom 30.2A
Nennstrom 14.1A
Encoder-Auflösung 16Bit
Rückraum 20/20/10/10/10arcsec
Drehmomentkonstante 0.293N·m/A
Loch 40mm
Länge: Ohne Bremse / Mit Bremse 121,7±0,5mm / 147,7±0,5mm
Gewicht: Ohne Bremse / Mit Bremse 6,84kg / 7,52kg
Trägheit: Ohne Bremse / Mit Bremse 8333,3g·cm² / 10709,2g·cm²

Handbücher

CRA-RI110-170-PRO-Motor Installationsmaß Drawing.pdf

Für Kompatibilitätsprüfungen, Konfigurationsanleitungen oder Großbestellungen kontaktieren Sie den Support über https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.

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