Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX Robotergelenkmodul, Hohlwellen-Drehmomentmotor + harmonisches Getriebe, Dual-Encoder, CANopen/EtherCAT

Überblick

Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX ist ein integriertes Robotergelenkmodul, das einen rahmenlosen Torquemotor und einen Oberschwingungsdämpfer in einem kompakten Hohlwellengehäuse vereint. Es unterstützt Einzel- oder Doppelencoder, CAN/CANopen- und EtherCAT-Kommunikation und bietet eine optionale Haltebremse. Entwickelt für hohe Drehmomentdichte und saubere Kabelführung durch eine 5-mm-Mittelbohrung, eignet es sich für kollaborative Arme, mobile Manipulatoren und kleine Industrieroboter.

Hauptmerkmale

• Motor + Harmonisches Getriebe integriert, Hohlwellendesign

• Kommunikation: CAN, CANopen und EtherCAT (wählbar)

• Einzel- oder Doppel-Encoder-Versionen; Encoder-Auflösung: 17-Bit

• Optionale Bremse; Anpassung und wasserdichte/Niedrigtemperatur-Optionen verfügbar

• Hohe Drehmomentdichte bei geringem Verdrehspiel (40 Bogensekunden)

Leistung (pro Übersetzung)

Elektrisch

• Motorleistung: 36 W

• Versorgungsspannung: 24–48 V

• Max. Dauerstrom: 2 A

• Nennstrom: 1 A

• Phasenwiderstand: 2,08 Ω

• Drehmomentkonstante: 0,024 N·m/A

• Induktivität: 0,409 mH

• Polpaare: 7

Mechanisch

• Durchgangsbohrung (Hohlwelle): Ø5 mm

• Encoderauflösung: 17-Bit (Einzel-/Doppel-Encoder-Optionen)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (kurz): Länge 55,3 ± 0,5 mm, Gewicht 0,18 kg, Rotorträgheit 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (lang): Länge 72,3 ± 0,5 mm, Gewicht 0,23 kg, Rotorträgheit 45 g·cm²

Schnittstellen & Optionen

• Busse: CAN/CANopen/EtherCAT

• Encoder: einzel oder Dual

• Bremse: mit/ohne (optional)

• Kundenspezifische Versionen verfügbar; wasserdichte und Niedrigtemperaturkonfigurationen werden angeboten.

Typische Anwendungen

Kompakte Roboterarme und -greifer, kollaborative Roboter, Serviceroboter, Inspektionsmanipulatoren und Robotergelenke für den Bildungs-/Heimwerkerbereich, die eine Hohlwellenführung, präzise Positionierung und hohe Drehmomentdichte erfordern.

Details

Die Robotergelenkmodule CRA-RI30-40-PRO-XX und CRA-RI30-40-PRO-XX-B bieten hohe Leistung mit CAN-Kommunikation und zeichnen sich durch Übersetzungsverhältnisse, Drehmoment, Geschwindigkeit, Leistung sowie kompakte Abmessungen aus, wobei sie sich geringfügig in Länge und Gewicht unterscheiden.

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO Leichter Gelenkmotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, 40 mm Durchmesser

Ultraleicht, autonom und zuverlässig, schnelle Entwicklungsplattform, vielfältige Marktanwendungen.

Ultraleichtes, leistungsstarkes Robotergelenkmodul mit modularem Design. Bietet 1/3 Gewichtsreduzierung, doppelte Drehmomentdichte und Langlebigkeit in Industriequalität. Bietet überlegene Effizienz und Anpassungsfähigkeit für verschiedene Anwendungen.

Fortschrittliche Entwicklungssoftware, Hardwareintegration und kommendes SDK unterstützen effiziente Robotik R&D und Massenproduktion. (24 Wörter)

Motorteile einschließlich hinterer Abdeckung, Steuerplatine, Encoder, Statorgehäuse, Rotor und Oberschwingungsdämpfer.

Das Produkt ist ultrakompakt, misst nur 40 mm und wiegt nur 0,16 kg.

Ti5-Robotergelenkmodul für humanoide Roboter, Exoskelette, kollaborative Roboter, Autoteile und AGVs.

Die Spezifikationen des Ti5-Robotergelenkmoduls umfassen verschiedene Modelle mit Untersetzungsverhältnissen, Spitzendrehmoment, maximal zulässigem Lastdrehmoment, Nenndrehmoment bei 2000 U/min und Nenndrehzahl. Die Modelle reichen von CRA-RI30-40-PRO bis CRA-RI110-170-PRO und bieten steigende Leistungskennzahlen.

Das Ti5-Robotergelenkmodul umfasst CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 und eine Fünffingerhand. Gelenkteile haben Modellnummern für verschiedene Roboterabschnitte.