• Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO motor joint module, angled view with yellow power connectors and center bore
  • Angled top view showing dual yellow power plugs, center shaft opening, and access cutouts on housing
  • Top view of Ti5 ROBOT motor joint module showing two yellow connectors and small white signal ports
  • Alternate top angle highlighting connector layout, mounting screws, and center opening on the top plate
  • Bottom mounting face with bolt circle holes and central opening, black base ring visible
  • Side profile of the cylindrical joint module showing stacked housing sections and base label plate
  • Three-quarter view of the joint module showing top connector block, center bore, and mounting flange
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Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motor-Gelenkmodul 150W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101 Übersetzung

Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motor-Gelenkmodul 150W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101 Übersetzung

Ti5 ROBOT

$1,265.00 USD
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Encoder
Bremse
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Übersicht

Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motor ist ein leichtes Gelenkmodul, das für robotische Gelenke und integrierte Antriebe entwickelt wurde. Das Modul wird mit „kleine Größe, leistungsstarke Leistung“ und „Durchbruchschlüssel der Kernhardware“ beschrieben und verfügt über eine integrierte modulare Konstruktion.

Hauptmerkmale

  • Leichtes Gelenkmodul Design.
  • Ultra-leicht: „Gewicht um mehr als 1/3 reduzieren“; „Betriebsenergieverbrauch erheblich reduzieren.“
  • Stärkere Leistung: „Industrielle Leistungsstandards“; „Drehmomentdichte ist doppelt so hoch wie bei ähnlichen Produkten.
  • Modularisierung: „Sechs Module sind organisch integriert“; „Drei Serien passen sich umfassend an Kunden in verschiedenen Szenarien an“; „Verringert erheblich die Produktionsschwierigkeiten, verbessert die Produktionseffizienz.“
  • Massenproduktion / Plattformhinweise (wie angegeben): „Branchenspezifischer Vorteil in der Massenproduktion.“ „Alle zugrunde liegenden Hardware kann gesteuert werden, und die Lokalisierungsrate kann 100% erreichen.“ „Verfügt über eine vollständige Software-Toolchain für die Roboterentwicklung, die hilft, Forschung und Entwicklung zu beschleunigen.“
  • Explodierte Strukturlabels: Motorrückdeckel; Steuerplatine; Encoder; Statorgehäuse; Motorrotor; Motorstator; Harmonische Reduzierer; Flexspline-Abdeckung.
  • Drehmomentdichte-Vergleichstext: „Vergleich der Drehmomentdichte von gängigen Gelenkprodukten (Nm/kg)“ mit beschrifteten Werten: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Eine amerikanische Marke), 192 (Ti5 Robot Massenproduktionsmodell), 80.4 (Eine chinesische Marke), 53.5 (Eine kanadische Marke), 33.8 (Eine koreanische Marke).

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Spezifikationen

Parameter Wert
Motor Modell CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B
Übersetzungsverhältnis 51 / 81 / 101
Start-Stopp-Spitzenmoment 23 / 29 / 34 N.m
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m
2000 U/min/(Übersetzungsverhältnis) Nennmoment bei dieser Geschwindigkeit 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m
Ausgangs-End-Peak-Drehzahl 97 / 61 / 49 U/min
Nenn-Drehzahl 75 / 46 / 37 U/min
Motorleistung 150 W
Versorgungsspannung 24-48 V
Maximaler Dauerstrom 5 A
Nennstrom 3.6 A
Encoder-Auflösung 16Bit
Rückraum 20 / 20 / 10 Bogensekunden
Drehmomentkonstante 0.089 N·m/A
Bohrung 12 mm
Länge: Ohne Bremse / Mit Bremse 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm
Gewicht: Ohne Bremse / Mit Bremse 0.66 kg / 0.78 kg
Trägheit: Ohne Bremse / Mit Bremse 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm²

Handbücher

CRA-RI50-70-PRO Motor Installationsmaße Drawing.pdf

Für Auswahlhilfe (Reduktionsverhältnisoptionen, Wahl der Bremsversion) und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO lightweight joint module lineup in multiple sizes

Entwickelt für integrierte Robotergelenke, bei denen geringes Gewicht und kompakte Bauweise wichtig sind.

Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO motor joint module highlighting lightweight modular design

Eine integrierte modulare Konstruktion kombiniert Schlüsselkomponenten zu einem kompakten Aktuator für Robotergelenke.

Cutaway render of a robotic joint actuator emphasizing integrated internal drivetrain and controlLabeled exploded structure of joint module showing back cover, control board, encoder, stator and harmonic reducer

Kernkomponenten umfassen die Steuerplatine, den Encoder, den Motorstator/-rotor und den harmonischen Reduzierer für kompakte Drehmomentabgabe.

High torque density graphic with internal module render and torque density comparison bar chart (Nm/kg)

Drehmomentdichte wird mit einem Vergleichsdiagramm zu anderen gängigen Gelenkprodukten hervorgehoben.

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