Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Motor-Gelenkmodul (51/81/101/121), 500W, 24-48V, 16-Bit-Encoder

Ti5 ROBOT

$1,489.00 USD

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Version CRA-RI70-80-PRO-51 Motor CRA-RI70-80-PRO-81 Motor CRA-RI70-80-PRO-101 Motor CRA-RI70-80-PRO-121 Motor

Encoder Einzelner Encoder Dual Encoder

Bremse ohne Unterbrechung mit Pause

Anzahl

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Übersicht

Der Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Motor ist ein leichtes Gelenkmodul-Motor, der für die Gelenkbetätigung von Robotern entwickelt wurde. Die vom Hersteller angegebenen Highlights umfassen ein leichtes Design, kleine Abmessungen, leistungsstarke Leistung und eine modulare Struktur mit integrierten Modulen für verschiedene Szenarien.

Hauptmerkmale

Leichtgewicht: Ultraleichtes Design; der Hersteller weist auf eine Gewichtsreduzierung um mehr als 1/3 und einen reduzierten Energieverbrauch im Betrieb hin.
Stärkere Leistung: Der Hersteller weist auf industrielle Leistungsstandards hin und erklärt, dass die Drehmomentdichte doppelt so hoch ist wie die ähnlicher Produkte.
Modularisierung: Der Hersteller gibt an, dass sechs Module organisch integriert sind und drei Serien sich an verschiedene Szenarien anpassen; dies soll die Produktionsschwierigkeiten reduzieren und die Produktionseffizienz verbessern.
Modulzusammensetzung (beschriftet): Motorrückdeckel, Steuerplatine, Encoder, Statorgehäuse, Motorrotor, Motorstator, harmonische Reduzierer, Flexspline-Abdeckung.
Drehmomentdichtevergleich (Herstellerdiagramm): „Vergleich der Drehmomentdichte von gängigen Gelenkprodukten (Nm/kg)“ zeigt 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Eine amerikanische Marke), 192 (Ti5 Robot Serienmodell), 80.4 (Eine chinesische Marke), 53.5 (Eine kanadische Marke), 33.8 (Eine koreanische Marke).
Massenproduktions-/Werkzeugkettenaussagen (Herstellertext): „Branchenspezifischer Vorteil in der Massenproduktion.“ „Alle zugrunde liegenden Hardware kann gesteuert werden, und die Lokalisierungsrate kann 100% erreichen.“ „Besitzt eine vollständige Software-Toolchain für die Roboterentwicklung, die hilft, Forschung und Entwicklung zu beschleunigen.”

Technische Spezifikationen

Parameter	Wert
Motor Modell	CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B
Übersetzungsverhältnis	51 / 81 / 101 / 121
Start-Stopp-Spitzenmoment	69 / 91 / 102 / 108 N.m
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	42 / 58 / 61 / 61 N.m
2000 U/min/(Übersetzungsverhältnis) Nennmoment bei dieser Geschwindigkeit	32 / 42 / 50 / 50 N·m
Ausgangs-End-Spitzen-Drehzahl	77 / 48 / 40 / 30 U/min
Nenn-Drehzahl	61 / 38 / 30 / 25 U/min
Motorleistung	500 W
Versorgungsspannung	24-48 V
Maximale Dauerstrom	8.4 A
Nennstrom	6.1 A
Encoder-Auflösung	16 Bit
Rückraum	20 / 20 / 10 / 10 / 10 Bogensekunden
Drehmomentkonstante	0.118 N·m/A
Bohrung	18 mm
Länge: Ohne Bremse / Mit Bremse	73 ±0.5 mm / 91.5 ±0.5 mm
Gewicht: Ohne Bremse / Mit Bremse	0.9 kg / 1.11 kg
Trägheit: Ohne Bremse / Mit Bremse	596.4 g·cm² / 746.7 g·cm²

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Handbücher

CRA-RI70-80-PRO-Motor Installationsdimension Drawing.pdf

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Details

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Labeled exploded assembly of joint module parts: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer, covers

Wesentliche Baugruppen umfassen die Steuerplatine, den Encoder, den Motorstator/-rotor und den harmonischen Reduzierer mit Schutzabdeckungen.

Torque density comparison chart for mainstream robot joint modules alongside CRA-RI70-80-PRO exploded render

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