Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO Gelenkaktuator, 750 W, 24–48 V, 27 mm Hohlwelle, CAN, 17 Bit, 51–161:1, bis zu 217 N·m Spitze

Überblick

Der Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XX ist ein integrierter Robotergelenkaktuator mit Hohlwelle für High-End-Arm- und Beinroboter. Er vereint einen rahmenlosen Torquemotor, einen Präzisions-Oberwellenreduzierer, beidseitige Flansche und einen hochauflösenden Encoder in einem kompakten 110-mm-Modul mit 27-mm-Durchgangsbohrung. Die PRO-Serie zeichnet sich durch Robustheit, hohe Drehmomentdichte, geringe Geräuschentwicklung und präzise Positionierung aus. Typische Optionen sind eine Haltevorrichtung Bremse (-B), Drehmomentsensor (-T), Doppelencoder (-2E), Und IP-Schutz (IPXX)Mit 51–161:1 Übersetzungsverhältnissen, CAN-Bus-Steuerung und 24–48 V Betrieb liefert RI80-110-PRO bis zu 217 N·m Spitze Drehmoment mit 10–20 Bogensekunden Spiel, wodurch es ideal für Humanoide, Cobots, Exoskelette, AGVs und andere Premiumanwendungen ist.

Hauptmerkmale

• Hohe Drehmomentdichte: Spitze 121–217 Nm über alle verfügbaren Übersetzungsverhältnisse; Nenndrehmoment bis zu 84 Nm (bei 2000 U/min/Übersetzung).

• Präzise &Amp; geringes Spiel: 10–20 Bogensekunden (verhältnisabhängig) mit sanfter Steuerung mit geringem Rastmoment.

• Hohlwelle: Ø27 mm Durchgangsbohrung für Kabel, Pneumatik oder Wellen.

• Integrierte Mechatronik: Torquemotor + Oberschwingungsdämpfer + Encoder in einem Modul.

• Ruhig &Amp; robust: PRO-Grade-Konstruktion für lange Lebensdauer und geringe Geräuschentwicklung/Vibration.

• Flexible Optionen: Bremse (-B), Drehmomentsensor (-T), Doppelencoder (-2E), optionale IP-Schutzart (IPXX).

• Standard-CAN-Bus, 24–48 V Versorgung und 17-Bit-Encoder-Feedback.

Technische Daten

Modell: CRA-RI80-110-PRO-XX (Standard)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (mit Bremse; längerer Körper)

Leistung nach Untersetzungsverhältnis

Elektrisch

• Motorleistung: 750 W

• Versorgungsspannung: 24–48 V

• Max. Dauerstrom: 10,4 A

• Nennstrom: 9 A

• Phasenwiderstand: 0,13 Ω

• Drehmomentkonstante: 0,143 N·m/A

• Induktivität: 0.25 mH

• Polpaare: 8

• Encoder-Auflösung: 17-Bit-Klasse

• Kommunikation: DÜRFEN

Mechanik &Amp; Abmessungen

• Durchgangsbohrung (Hohlwelle): Ø27 mm

• Gesamtlänge: 82,4 ± 0,5 mm (Standard); 102,4 ± 0,5 mm (-B)

• Masse: 2,1 kg (Standard); 2,6 kg (-B)

• Rotationsträgheit (Motorseite): 1255 g·cm² (Standard); 1484 g·cm² (-B)

• Serie/OD: RI80-110-Familie (Außendurchmesser der 110-mm-Klasse; Doppelflansch-Layout)

Optionen & Benennung

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— Bremse = B; Drehmomentsensor = T; Doppel-Encoder = 2E; IP-Schutz = IPXX (Wählen Sie die Ebene nach Bedarf aus).

Anwendungen

• Humanoide Roboter (Schulter/Hüfte/Knie/Knöchel), Exoskelette

• Kollaborativer Roboter Gelenke (Ellenbogen-/Handgelenk-/Taillenachsen)

• Mobile Plattformen/AGVs und Lenk-/Antriebsmodule

• Präzise Industrieantriebe, die geringe Geräuschentwicklung, hohe Genauigkeit, Und Hohlwellenverlegung

Details

Zu den Spezifikationen des Robotergelenkaktuators CRA-RI80-110-PRO-XX gehören Übersetzungsverhältnisse, Drehmoment, Geschwindigkeit, Spannung, Stromstärke, Encoderauflösung und physikalische Abmessungen. Mit CAN-Kommunikation, 750 W Leistung und präziser Steuerung für Roboteranwendungen.

Ti5 Roboter Der Gelenkaktuator CRA-RI80-110-PRO-XX-B bietet 750 W Leistung, 24–48 V Eingang, CAN-Kommunikation, mehrere Übersetzungsverhältnisse, 217 N·m Drehmoment, 17-Bit-Encoder und wiegt 2,6 kg.

Robotergelenkantriebe der PRO-Serie mit verschiedenen Modellen, Untersetzungsverhältnissen, Drehmomentwerten und Nenndrehzahlen. Zu den Spezifikationen gehören Spitzendrehmoment, durchschnittliches Lastdrehmoment und Drehzahl unter verschiedenen Bedingungen.