Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX Integrierter Robotergelenkaktuator, 84 N·m, harmonisch, Hohlwelle, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

Überblick

Der Ti5 Roboter CRA-RI80-97-PRO-S-XX ist ein integrierter Gelenkaktuator, der einen rahmenlosen Torquemotor, einen Oberwellenreduzierer, einen Servoantrieb und magnetische Encoder in einem kompakten Hohlwellenmodul vereint. Entwickelt für Humanoide und kollaborative Manipulatoren, bietet er eine hohe Drehmomentdichte, schnelle Reaktion und die Schutzart IP65 für einen zuverlässigen Betrieb in Laboren und Feldrobotern. Die PRO-S-Serie unterstützt CAN- oder EtherCAT-Netzwerke, Einzel- oder Doppelencoder und eine optionale Haltebremse. Mit einer Versorgungsspannung von 24–48 V und einem 750-W-Motor erreicht der RI80-97 je nach Übersetzungsverhältnis ein Spitzendrehmoment von bis zu 217 Nm bei geringem Spiel (bis zu 10 Bogensekunden). Eine 27 mm große Durchgangsbohrung vereinfacht die Kabelführung für Endeffektoren, Sensoren und Pneumatik und ermöglicht so saubere, wartungsfreundliche Arm- und Beinbaugruppen.

Hauptmerkmale

• All-in-One-Gelenkmodul: Motor + Harmonisches Getriebe + Servoantrieb + Encoder.

• Hohlwellenausführung: 27 mm Durchgangsloch für Strom, Signale und Schläuche.

• Hohe Drehmomentdichte: bis zu 217 N·m Spitze, 84 N·m Nenn (bei 2000 U/min/Motor ÷ Übersetzung).

• Spielarme Harmonische Stufe: 10–20 Bogensekunden abhängig vom Verhältnis.

• Versiegelt & robust: IP65 Staub-/Wasserschutz; kompaktes 97-mm-Klasse-Gehäuse.

• Flexible E/A: DÜRFEN oder EtherCAT Bus; einzelne oder doppelte magnetische Encoder (17 Bit).

• Bremsoption: geliefert mit oder ohne Haltebremse.

• Breiter DC-Eingang: 24–48 V, integrierter Antrieb, schnelle Systemintegration.

Technische Daten

• Modell/Serie: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); Variante -B verfügbar (länger, schwerer).

• Verfügbare Übersetzungsverhältnisse: 51/81/101/121/161.

• Spitzendrehmoment (N·m): 121/169/194/207/217.

• Max. zulässiges durchschnittliches Lastdrehmoment (N·m): 68,5/107/133/133/133.

• Nenndrehmoment bei 2000 U/min÷Verhältnis (N·m): 48/78/84/84/84.

• Spitzenausgangsdrehzahl (U/min): 65/43/36/30/22.

• Nenndrehzahl bei ½ Nenndrehmoment (U/min): 54/35/27/23/17.

• Spiel: 20 Bogensekunden (51, 81) ; 10 Bogensekunden (≥101).

• Motorleistung: 750 W.

• Versorgungsspannung: 24–48 V DC.

• Max. Dauerstrom/Nennstrom: 10,4 A/9 A.

• Phasenwiderstand/Induktivität: 0,13 Ω/0,25 mH.

• Drehmomentkonstante: 0,143 N·m/A.

• Polpaare: 8.

• Encoder: magnetisch, 17-Bit; Einzel- oder Doppel.

• Bus: DÜRFEN oder EtherCAT.

• Schutz: IP65.

• Hohlwelle mit Durchgangsbohrung: Ø27 mm.

• Länge/Masse (PRO-S): 82,4 ± 0,5 mm/2,1 kg; Trägheit: 1255 g·cm².

• Länge/Masse (-B): 102,4 ± 0.5 mm/2,6 kg; Trägheit: 1484 g·cm².

• Optionen: Haltebremse; CAN/EtherCAT; Einzel-/Doppelencoder.

Hinweise: Alle Werte sind den Produktbildern entnommen. Die Leistung ist abhängig von Übersetzung, Versorgung und thermischen Bedingungen.

Anwendungen

• Humanoide Roboter: Schulter-, Ellbogen-, Hüft-, Knie- und Sprunggelenke.

• Kollaborative/industrielle Zweige: Drehgelenke mit hoher Steifigkeit und interner Führung.

• Exoskelette &und tragbare Robotik: kompakte, abgedichtete Verbindungen mit hohem Drehmoment-Gewichts-Verhältnis.

• Mobile/Manipulationsplattformen & UAV-Nutzlastkardanringe: präzise, ​​spielarme Betätigung in rauen Umgebungen.

Details

CRA-RI8O-97 PRO Wasserprodukt mit Eau Zero I.Q. und Tab-Format, geeignet für den täglichen Gebrauch mit einer Kapazität von 0472 Da und 20 ALi, im Goey-Mok-Design.

Der Robotergelenkaktuator CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 bietet mehrere Übersetzungsverhältnisse, Drehmomentoptionen, CAN-Kommunikation und detaillierte Spezifikationen zu Abmessungen, elektrischen Parametern und Leistung für den Einsatz in der Robotik. (39 Wörter)