• TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • High-precision TLIBOT TSJA14 harmonic motor, 48V, with 19-bit encoders, EtherCAT/CAN FD, weighs 0.38kg, ideal for advanced robotics.
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TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-Bit-Encoder, EtherCAT/CAN FD, 0,38 kg Robotermotor

TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-Bit-Encoder, EtherCAT/CAN FD, 0,38 kg Robotermotor

TLIBOT

$1,025.00 USD
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Übersicht

Der TLIBOT TSJA14 ist ein kompakter Robotermotor, der als integriertes Gelenkmodul mit einer harmonischen Übersetzung konzipiert wurde. Er kombiniert Motor, Getriebe, Encoder und Bremse in einem Gehäuse für präzise Bewegungen in Robotergelenken. Mehrere harmonische Übersetzungsverhältnisse (50 / 80 / 100) sind verfügbar, mit 48 V Betrieb, 19-Bit-Absolute-Encoder-Rückmeldung und Feldbusoptionen für die Systemintegration.

Hauptmerkmale

  • Optionen für harmonische Übersetzungsverhältnisse: 50 / 80 / 100
  • Nennmoment: 6,8 / 9,8 / 9,8 Nm; Spitzenstart-/Stoppmoment: 24 / 30 / 35 Nm
  • Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment: 9 / 14 / 14 Nm; sofort zulässiges maximales Moment: 46 / 61 / 70 Nm
  • Maximale Geschwindigkeit am Ausgang: 60 / 37.5 / 30 U/min (nach Verhältnis)
  • Wiederholgenauigkeit der Positionierung: 1′
  • Motor Nennspeed: 3000 U/min; Spitzeninstantan-Geschwindigkeit: 4500 U/min
  • 48 V Nennspannung; Motor Nennleistung: 60
  • Encoder: 19-Bit Einzelumdrehung absolut am Ausgang (batterielos) und 19-Bit ST absolut am Eingang (mehrumdrehend über Ausgang, batterielos)
  • Feldbus: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Integrierte gear-meshed elektromagnetische Bremse
  • Leichtbauweise: 0,38 Kg

Für technische Unterstützung im Vorverkauf und Integrationshilfe kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter Wert
Harmonischer Reduktionsfaktor 50 / 80 / 100
Nennmoment (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
Spitzenmoment für Start und Stopp ist erlaubt (Nm) 24 / 30 / 35
Das maximal zulässige durchschnittliche Lastmoment (Nm) 9 / 14 / 14
Momentan zulässiges maximales Drehmoment (Nm) 46 / 61 / 70
Maximale Drehzahl am Ausgang (U/min) 60 / 37.5 / 30
Wiederholgenauigkeit der Positionierung 1′
Nennmotorendrehzahl (RPM) 3000
Spitzenmomentanmotorendrehzahl (RPM) 4500
Nennleistung des Motors 60
Nennspannung (V) 48
Gewicht (Kg) 0.38
Ausgangs-Encoder-Auflösung 19-Bit Einzelumdrehung abs. (batterielos)
Eingangs-Encoder-Auflösung 19-Bit ST abs.(multi-turn via output, batterielos)
Feldbus Ethercat/CAN/CAN FD
Integrierte Bremse Getriebe-verbundene elektromagnetische Bremse

Handbücher

Details

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

TSJA14 Roboter-Motor Benennungsregeln: TLIBOT ultra-leichtes Gelenk, axiale Installation, Modell 14, Übersetzungsverhältnis 50, mit Bremse, doppeltem Encoder, EtherCAT-Kommunikation, mit Ausgabeadapterabdeckung.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT kollaborativer Roboter hat IP54-zertifizierte Gelenke, 360° Drehung, 5-10kg Nutzlast, 500-1000mm Reichweite und übertrifft das Verhältnis von 1:1 zwischen Nutzlast und Gewicht.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

Installationsanleitung für die Fixierung des TLIBOT TSJA14 Roboter-Motorgelenks mit empfohlenen Schrauben und Adapter.

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